马达类型有：YE，YE2，YE3，YE4等高效电机，Y2、YS代表铝合金普通电机，YVP变频调速电机，尾部配独立电源轴流风机；YEJ代表电磁刹车制动电机，可带释放手柄；电机分立式和卧式，分别用B3和B5表示；
摆线减速机传动有单级，双极，三级传功；摆线等不同速比；摆线，649，731，841等小于1000的速比。摆线，3481，3053，4189，5133，6177，7569，达到更低的转速。
摆线传动的机座号，有立式和卧式，分别用BWD，XWD，BWED，XWED标识。齿轮R系列是同轴式减速机，立式用RF标识；齿轮F系列是平行轴减速机，空心轴FA，法兰FF，法兰空心轴用FAF标识；齿轮K系列是转角式减速机，KA是空心，KAF带法兰，KH是带锁紧盘；齿轮S系列是涡轮蜗杆转角式，SA是空心轴输出，SAF法兰空心轴输出，四大系列传动效率高，安装空间紧凑；S47基座号的减速比可选：144.40,122.94,106.00,98.80,86.36,80.96,71.44,63.33等大于50的比率。
摆线\无逆止器\左出轴 马达类型有：YE，YE2，YE3，YE4等高效电机，减速机\XWD22-9-17/YX3-200L2-6-02-1 Y2、YS代表铝合金普通电机，减速器\BLD09-11-O.55kW\i=1:11\无逆止器\立式 YVP变频调速电机，尾部配独立电源轴流风机；减速机\BWD3-29-7.5\i=29\无逆止器\左出轴\国产 YEJ代表电磁刹车制动电机，可带释放手柄；减速机\BWD3-29-3\i=29\无逆止器\水平出轴\国产 电机分立式和卧式，分别用B3和B5表示；
铸件方箱减速器JTSTD130减速机JTSTD150厂家直销马达类型有：YE，YE2，YE3，YE4等高效电机，JRSTD90减速机 JRSTD110蜗轮蜗杆减速器厂家直销 Y2、YS代表铝合金普通电机，减速机电机JRTSD50 蜗轮蜗杆减速器JRSTD63齿轮箱 厂家直销 YVP变频调速电机，尾部配独立电源轴流风机；JRSTD30减速机JRSTD40减速器蜗轮蜗杆 速比齐全 厂家直销 YEJ代表电磁刹车制动电机，可带释放手柄；方箱减速器 WJ150-20减速机 蜗轮蜗杆齿轮箱变速器 速比齐全 电机分立式和卧式，分别用B3和B5表示；
WJ130减速机，蜗轮蜗杆减速器，速比15/20/30 厂家直销摆线减速机传动有单级，双极，三级传功； 减速机厂WJ110减速器 蜗轮蜗杆速比30/40/50/60 ***直销摆线等不同速比； 蜗轮蜗杆减速机WJ90-10减速器 速比齐全25/7.5/30厂家直销摆线，649，731，841等小于1000的速比。LD100-11-0.55 微型摆线 厂家直销摆线，3481，3053，4189，5133，6177，7569，达到更低的转速。
涡轮减速器 WJ75减速机 速比15/20/30/40/50/60/80/100规格齐全 摆线传动的机座号，有立式和卧式，分别用BWD，XWD，BWED，XWED标识。蜗轮蜗杆减速机WJ63速比40规格齐全减速器 WJ63-50齿轮R系列是同轴式减速机，立式用RF标识；WJ50减速机20速比 25/30/40/50/60/80/100规格齐全 蜗轮蜗杆减速器齿轮F系列是平行轴减速机，空心轴FA，法兰FF，法兰空心轴用FAF标识； 蜗轮蜗杆减速机 WJ40速比10减速器15/20/25/30/40规格齐全齿轮K系列是转角式减速机，KA是空心，KAF带法兰，KH是带锁紧盘；减速机电机WJ30速比7.5/10/15速比齐全 蜗轮蜗杆减速器 齿轮S系列是涡轮蜗杆转角式，SA是空心轴输出，SAF法兰空心轴输出，摆线KW减速器 厂家直销 规格齐全四大系列传动效率高，安装空间紧凑；摆线 双极减速器 CRLa147-66.6-M22-V22-B65-180斜齿轮减速机WJ63-15-90B5接线盒的位置，此时的接线.5-4P-65.58-M1-1-A+B双出轴齿轮减速机安装方位有M1,M2,M3,M4,M5,M6这么6种方式。
减速机\BWEY131-1505-1.1马达类型有：YE，YE2，YE3，YE4等高效电机，减速机及备件XLD4-23-Y4-M1-ZPY2、YS代表铝合金普通电机，减速机及备件 XLD4-17-Y4-M1-ZPYVP变频调速电机，尾部配独立电源轴流风机；减速机及备件XLD5-17-Y5.5-M1-ZPYEJ代表电磁刹车制动电机，可带释放手柄；减速机及备件 xWD4-29-2.2电机分立式和卧式，分别用B3和B5表示；
