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行星转架

采用笼式行星架与输出轴一体化

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内齿圈

采用斜齿轮传动,齿形重合度达到2.5以后

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行星齿轮

采用高级低碳合金钢 耐磨坚韧

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深圳市杰美康机电有限公司是一家专门从事运动控制产品研发,生产和销售的 高新技术企业。经过7年的技术研发,市场开拓,逐渐沉淀成为广大设备厂家 目标,我们将全力以赴满足行业用户的特定需求,定制化的产品需要。

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减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会

减速器具有降低电机高转速,提升扭矩,加强输出端负载能力的作用。按 照传动原理,减速器可分为一般齿比减速和少齿差两种。相同尺寸下的少 齿差减速器额定输出扭矩较高,主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线 针轮减速器以及 RV 减速器等。

以少齿差减速器为例。精密行星减速器整体结构紧凑,传动比较小,可以 通过双级或多级结构提高输出扭矩;摆线针轮减速器主要为偏心传动,额 定功率下输出功率较大;RV 减速器在摆线针轮减速原理的基础上加上第一 级渐开线行星传动,在缩小尺寸和重量的同时,传动比、承载能力更大, 传动效率更高,精度更高;谐波减速器主要依靠柔轮传动,具有结构简单、 体积小、质量小、传动比范围大、承载能力大等特点。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的 作用。减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。由于多数机械设备不适宜 用原动机直接驱动,减速器可将传动设备在高速运转时的动力,通过输入 轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮,以达到降低转速和增大扭矩的目的。

不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器, 我们根据其传动原理将减速器分为两类:一般齿比减速和少齿差减速。 一般齿比减速:主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速, 大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、 蜗轮蜗杆减速器。 圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合,小齿轮带动 大齿轮运动,实现减速目的; 蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动,以蜗杆为 主动件,蜗轮为被动件,利用齿轮减速。

少齿差减速:少齿差传动中,两轮的齿数差通常为 1~4,依靠特殊的传动 结构或传动级数,达到较高传动比。少齿差减速器主要包括行星减速器、 三环减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、滤波减速器。行星减速器是利用驱动源启动太阳齿轮,太阳轮带动行星齿轮运转, 动力从链接行星轮的内齿轮环和出力轴输出,实现减速;RV 减速器是通过行星齿轮减速机构作为第一级减速,外加摆线针轮减 速机构作为第二级减速,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,最终将 减速输出; 谐波减速器是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可

少齿差减速器传动比范围更广,相同尺寸下额定输出扭矩更高。通过对当 下各类减速器具体性能指标进行汇总可以看出,一般齿比减速如圆柱减速 器、三环减速器整体传动比不高,对应单位质量输出的额定扭矩较小;而 单级行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩;RV 和谐波 减速器作为精密减速器的典型代表,其输出扭矩较大,同时重量、体积更 小;滤波减速器作为技术研究阶段产品,虽然性能较优,但整体传动效率 仍然较低,未能大面积商用。

我们针对少齿差减速器中的精密行星减速器、摆线针轮减速器、RV 减速器、 谐波减速器的基本构成和传动原理进行了详细的分析,便于投资者深刻了 解各类少齿差减速器的特点。 综合来看,在常见传动比 50 左右的减速器中,行星减速器输出扭矩较小, 但整体传动效率较高,可以依托多级传动的方式提升传动比和增加额定输出功率;RV 减速器在额定工况下的输出扭矩大,代表其承载能力更强;相 比之下,谐波减速器整机体积较小,传动精度和传动效率更高,但整体输 出扭矩不及 RV 减速器;滤波减速器虽然整体性能更优,但目前仍未全面 推向市场。

精密行星减速器体积较小,主要由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。其中, 太阳轮的轴线

安信证券:工程机械板块处于基本面底部调整期具备中长期配置价值

安信证券发布研究报告称,工程机械板块处于基本面底部,龙头公司均经过行业上行期和下行期考验,在当前行业下行阶段积极布局数字化、国际化转型升级,依靠创新驱动铸就更深护城河,通过电动化新产品和出口市场开拓增强抗周期波动能力,具备中长期配置价值。维持三一重工600031)(600031.SH)、恒立液压601100)(601100.SH)、浙江鼎力603338)(603338.SH)“买入”评级,建议关注中联重科000157)(000157.SZ)、徐工机械000425)(000425.SZ)、杭叉集团603298)(603298.SH)、安徽合力600761)(600761.SH)、诺力股份603611)(603611.SH)等。

2022年工程机械中报总结:行业下行调整背景下,盈利能力承压,疫情反复影响开工进一步压制需求。

从统计样本表观数据看,2022年上半年,工程机械板块收入1505.85亿元,同比-32.62%;归母净利润103.93亿元,同比-56.65%,上半年传统需求旺季受到了3-5月份疫情反复、工程有效开工率不足等因素压制,Q2营收、利润同比降幅相对更大。从盈利能力角度看,2022年上半年,工程机械板块毛、净利率分别为21.41%、7.89%,分别同比-2.85、-3.52pct,盈利能力下滑主要系行业景气下行规模化效应减弱以及原材料价格上涨导致成本压力提升,期间费用率11.88%,同比+1.46pct,基本维持合理区间。头部整机厂严控经营风险,经营性净现金流匹配净利润,表现超越行业,2022年上半年,工程机械板块统计样本净现比0.68,三一、徐工、中联等头部整机厂净现比均大于1,回款良好。

15家样本公司中公开2022年上半年出口收入的有9家,均为整机厂,包括以三一、中联、徐工为代表的综合整机厂和高空作业平台整机制造商浙江鼎力。2022年上半年,上述9家企业合计出口销售415.74亿元,同比增长62.11%,出口收入占比达到33.32%,一方面得益于国内品牌全球影响力进一步提高,国际化渠道、研发、生产布局逐步收获成果;另一方面,前期海外疫情导致部分外资品牌供给受限,中国制造全球化供应能力提升。

后市展望:挖机月度销量同比回正,开工回暖,“稳增长”政策能效有望促进下半年需求集中释放。

从投资水平来看,1-6月已累计发行新增专项债3.4万亿,占全年额度93%,房地产投资力度不足情况下,基建托底效应有望显现,1-7月,基建投资累计同比增长9.58%,单7月同比+11.48%。从开工水平来看,根据央视财经挖掘机指数报告,2022年上半年,工程机械平均月开工率60.37%,7月份为65.40%,各项基建项目加速推进,延续Q2以来持续走高的趋势。根据中国工程机械工业协会,7月挖机行业销量增速回正,达到3.4%,CME预计8月行业销量同比基本持平。根据我们测算,在2022年全年销量增速-20%(悲观)预期下,下半年销量增速有望达到10%,一方面得益于高基数压力缓解,另一方面,应关注“稳增长”政策发挥能效带动需求释放。

风险提示:基建投资不及预期;政策落地不及预期;市场竞争加剧导致盈利能力下滑;海外市场拓展受阻导致出口不及预期;统计样本只能一定程度反映板块全貌,可能失真。

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球磨机行业作为矿山机械行业的重要机械设备转型升级的紧迫性更为明显

球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质。

它广泛应用于水泥,硅酸盐制品,新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业,对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料,被广泛用于选矿,建材及化工等行业,可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同,可分格子型和溢流型两种。

球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备。球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一,其种类有很多,如管式球磨机,棒式球磨机,水泥球磨机,超细层压磨机,手球磨机,卧式球磨机,球磨机轴瓦,节能球磨机,溢流型球磨机,陶瓷球磨机,格子球磨机。

球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料,被广泛用于选矿,建材及化工等行业,可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同,可分格子型和溢流型两种。根据筒体形状可分为短筒球磨机、长筒球磨机、管磨机和圆锥型磨机四种。

球磨机是由水平的筒体,进出料空心轴及磨头等部分组成,筒体为长的圆筒,筒内装有研磨体,筒体为钢板制造,有钢制衬板与筒体固定,研磨体一般为钢制圆球,并按不同直径和一定比例装入筒中,研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择,物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内,当球磨机筒体转动时候,研磨体由于惯性和离心力作用,摩擦力的作用,使它附在筒体衬板上被筒体带走,当被带到一定的高度时候,由于其本身的重力作用而被抛落,下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。

球磨机减速机的轴承位和轴承室,在重载低速、重载高速的高扭矩启动下以及在设备振动、径向冲击的作用下,轴承室或轴承位发生金属疲劳,产生永久变型;轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合,从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题,严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损,该类问题传统方法难以现场修复解决,外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复,通常采取更换新部件解决;且减速机不断在改进,配件更新较快,部件备存占用巨额资金。21世纪发达国家多采用高分子复合材料进行现场修复。针对不同设备,不同的运行状态,不同磨损情况,采用相应修复工艺,可快速、简单、有效修复,特别由于高分子材料的退让性,始终保持100%的触面积,避免了配合间隙的产生,使修复后的设备寿命甚至超过新设备,从根本上解决球磨机轴类磨损问题。

杭州先略近日更新发布了《2022-2026年球磨机市场调查研究报告》,2022-2026年球磨机市场调查研究报告主要分析了管式球磨机、棒式球磨机、超细层压磨机、水泥球磨机、手球磨机等细分产品的市场情况,并对球磨机行业未来的发展趋势做出了科学的预测。

具体球磨机应用案例:设备名称:球磨机减速机,型号:LDH80-6.74,速比:6.74,输入轴转速:992转/分,轴承室直径:400mm,轴承宽度:106mm,磨损深度在0.5mm左右。磨煤机减速箱输出轴轴承孔磨损失效,轴承室上下部均出现不同程度磨损,磨损数量共4个轴承室。 设备价值:减速机壳体几十万元。设备问题:2台减速机低速轴4个轴承室磨损。解决方案:金属修复2211F高分子复合材料,具有极好的粘着力、抗压性及各项综合性能,通过利用轴承室为磨损面基准和轴承与轴承室的对应关系,快速速施工即可对磨损的轴承室实现在线修复,避免报废更换,延长设备使用寿命。高分子复合材料和应用技术可以使企业在第一时间快

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