Archive: 2022年9月18日

减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会

减速器具有降低电机高转速，提升扭矩，加强输出端负载能力的作用。按 照传动原理，减速器可分为一般齿比减速和少齿差两种。相同尺寸下的少 齿差减速器额定输出扭矩较高，主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线 针轮减速器以及 RV 减速器等。

以少齿差减速器为例。精密行星减速器整体结构紧凑，传动比较小，可以 通过双级或多级结构提高输出扭矩；摆线针轮减速器主要为偏心传动，额 定功率下输出功率较大；RV 减速器在摆线针轮减速原理的基础上加上第一 级渐开线行星传动，在缩小尺寸和重量的同时，传动比、承载能力更大， 传动效率更高，精度更高；谐波减速器主要依靠柔轮传动，具有结构简单、 体积小、质量小、传动比范围大、承载能力大等特点。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的 作用。减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。由于多数机械设备不适宜 用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入 轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的。

不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器， 我们根据其传动原理将减速器分为两类：一般齿比减速和少齿差减速。 一般齿比减速：主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速， 大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、 蜗轮蜗杆减速器。 圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合，小齿轮带动 大齿轮运动，实现减速目的； 蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动，以蜗杆为 主动件，蜗轮为被动件，利用齿轮减速。

少齿差减速：少齿差传动中，两轮的齿数差通常为 1~4，依靠特殊的传动 结构或传动级数，达到较高传动比。少齿差减速器主要包括行星减速器、 三环减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、滤波减速器。行星减速器是利用驱动源启动太阳齿轮，太阳轮带动行星齿轮运转， 动力从链接行星轮的内齿轮环和出力轴输出，实现减速；RV 减速器是通过行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减 速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，最终将 减速输出； 谐波减速器是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可

少齿差减速器传动比范围更广，相同尺寸下额定输出扭矩更高。通过对当 下各类减速器具体性能指标进行汇总可以看出，一般齿比减速如圆柱减速 器、三环减速器整体传动比不高，对应单位质量输出的额定扭矩较小；而 单级行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；RV 和谐波 减速器作为精密减速器的典型代表，其输出扭矩较大，同时重量、体积更 小；滤波减速器作为技术研究阶段产品，虽然性能较优，但整体传动效率 仍然较低，未能大面积商用。

我们针对少齿差减速器中的精密行星减速器、摆线针轮减速器、RV 减速器、 谐波减速器的基本构成和传动原理进行了详细的分析，便于投资者深刻了 解各类少齿差减速器的特点。 综合来看，在常见传动比 50 左右的减速器中，行星减速器输出扭矩较小， 但整体传动效率较高，可以依托多级传动的方式提升传动比和增加额定输出功率；RV 减速器在额定工况下的输出扭矩大，代表其承载能力更强；相 比之下，谐波减速器整机体积较小，传动精度和传动效率更高，但整体输 出扭矩不及 RV 减速器；滤波减速器虽然整体性能更优，但目前仍未全面 推向市场。

精密行星减速器体积较小，主要由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。其中， 太阳轮的轴线

安信证券：工程机械板块处于基本面底部调整期具备中长期配置价值

安信证券发布研究报告称，工程机械板块处于基本面底部，龙头公司均经过行业上行期和下行期考验，在当前行业下行阶段积极布局数字化、国际化转型升级，依靠创新驱动铸就更深护城河，通过电动化新产品和出口市场开拓增强抗周期波动能力，具备中长期配置价值。维持三一重工600031）(600031.SH)、恒立液压601100）(601100.SH)、浙江鼎力603338）(603338.SH)“买入”评级，建议关注中联重科000157）(000157.SZ)、徐工机械000425）(000425.SZ)、杭叉集团603298）(603298.SH)、安徽合力600761）(600761.SH)、诺力股份603611）(603611.SH)等。

2022年工程机械中报总结：行业下行调整背景下，盈利能力承压，疫情反复影响开工进一步压制需求。

从统计样本表观数据看，2022年上半年，工程机械板块收入1505.85亿元，同比-32.62%;归母净利润103.93亿元，同比-56.65%，上半年传统需求旺季受到了3-5月份疫情反复、工程有效开工率不足等因素压制，Q2营收、利润同比降幅相对更大。从盈利能力角度看，2022年上半年，工程机械板块毛、净利率分别为21.41%、7.89%，分别同比-2.85、-3.52pct，盈利能力下滑主要系行业景气下行规模化效应减弱以及原材料价格上涨导致成本压力提升，期间费用率11.88%，同比+1.46pct，基本维持合理区间。头部整机厂严控经营风险，经营性净现金流匹配净利润，表现超越行业，2022年上半年，工程机械板块统计样本净现比0.68，三一、徐工、中联等头部整机厂净现比均大于1，回款良好。

15家样本公司中公开2022年上半年出口收入的有9家，均为整机厂，包括以三一、中联、徐工为代表的综合整机厂和高空作业平台整机制造商浙江鼎力。2022年上半年，上述9家企业合计出口销售415.74亿元，同比增长62.11%，出口收入占比达到33.32%，一方面得益于国内品牌全球影响力进一步提高，国际化渠道、研发、生产布局逐步收获成果;另一方面，前期海外疫情导致部分外资品牌供给受限，中国制造全球化供应能力提升。

后市展望：挖机月度销量同比回正，开工回暖，“稳增长”政策能效有望促进下半年需求集中释放。

从投资水平来看，1-6月已累计发行新增专项债3.4万亿，占全年额度93%，房地产投资力度不足情况下，基建托底效应有望显现，1-7月，基建投资累计同比增长9.58%，单7月同比+11.48%。从开工水平来看，根据央视财经挖掘机指数报告，2022年上半年，工程机械平均月开工率60.37%，7月份为65.40%，各项基建项目加速推进，延续Q2以来持续走高的趋势。根据中国工程机械工业协会，7月挖机行业销量增速回正，达到3.4%，CME预计8月行业销量同比基本持平。根据我们测算，在2022年全年销量增速-20%(悲观)预期下，下半年销量增速有望达到10%，一方面得益于高基数压力缓解，另一方面，应关注“稳增长”政策发挥能效带动需求释放。

风险提示：基建投资不及预期;政策落地不及预期;市场竞争加剧导致盈利能力下滑;海外市场拓展受阻导致出口不及预期;统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能失真。

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球磨机行业作为矿山机械行业的重要机械设备转型升级的紧迫性更为明显

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质。

它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种。

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一，其种类有很多，如管式球磨机，棒式球磨机，水泥球磨机，超细层压磨机，手球磨机，卧式球磨机，球磨机轴瓦，节能球磨机，溢流型球磨机，陶瓷球磨机，格子球磨机。

球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种。根据筒体形状可分为短筒球磨机、长筒球磨机、管磨机和圆锥型磨机四种。

球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。

球磨机减速机的轴承位和轴承室，在重载低速、重载高速的高扭矩启动下以及在设备振动、径向冲击的作用下，轴承室或轴承位发生金属疲劳，产生永久变型;轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合，从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题，严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损，该类问题传统方法难以现场修复解决，外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复，通常采取更换新部件解决;且减速机不断在改进，配件更新较快，部件备存占用巨额资金。21世纪发达国家多采用高分子复合材料进行现场修复。针对不同设备，不同的运行状态，不同磨损情况，采用相应修复工艺，可快速、简单、有效修复，特别由于高分子材料的退让性，始终保持100%的触面积，避免了配合间隙的产生，使修复后的设备寿命甚至超过新设备，从根本上解决球磨机轴类磨损问题。

杭州先略近日更新发布了《2022-2026年球磨机市场调查研究报告》，2022-2026年球磨机市场调查研究报告主要分析了管式球磨机、棒式球磨机、超细层压磨机、水泥球磨机、手球磨机等细分产品的市场情况，并对球磨机行业未来的发展趋势做出了科学的预测。

具体球磨机应用案例：设备名称：球磨机减速机，型号：LDH80-6.74，速比：6.74，输入轴转速：992转/分，轴承室直径：400mm，轴承宽度：106mm，磨损深度在0.5mm左右。磨煤机减速箱输出轴轴承孔磨损失效，轴承室上下部均出现不同程度磨损，磨损数量共4个轴承室。 设备价值：减速机壳体几十万元。设备问题：2台减速机低速轴4个轴承室磨损。解决方案：金属修复2211F高分子复合材料，具有极好的粘着力、抗压性及各项综合性能，通过利用轴承室为磨损面基准和轴承与轴承室的对应关系，快速速施工即可对磨损的轴承室实现在线修复，避免报废更换，延长设备使用寿命。高分子复合材料和应用技术可以使企业在第一时间快

精进电动推出重卡市场首款“EMAT-20000深度集成”驱动系统总成

来源标题：精进电动推出重卡市场首款“EMAT-20000深度集成”驱动系统总成

当下新能源汽车技术突飞猛进，新能源汽车的电驱动系统也从初期阶段的“组装式集成”解决方案升级到“深度一体化集成”解决方案。2015年开始，精进电动致力于电机和减速器深度集成的一体化方案研发，2017年，精进电动的“电机与减速器一体化的二合一总成”产品在轻型商用车上实现了批量应用。经过五年的持续研发，精进电动开发出适用于中重型新能源商用车的大扭矩集成式电驱动总成。

基于公司多年积累的“领先的冷却技术、扁线绕组电机技术、高频噪音抑制技术、第三代半导体碳化硅控制器技术”，精进电动于2022年世界新能源汽车大会上隆重推出完全自主开发设计制造的重卡市场首款大扭矩大功率“深度集成”驱动系统总成。强劲动力输出、高效节能、高可靠性、自动挡操控、全天候安全保护，“扁线Nm四档箱+SiC控制器”的黄金组合系统给用户带来的是更低的成本、更高运营效率和更高的可靠性！

相对目前重卡新能源市场“组装式”的集成技术，精进电动创新的“扁线电机、少档位四档箱和第三代半导体碳化硅控制器”三者深度集成大扭矩总成设计，具备“集成化、轻量化、高效率、高性能、易布置”等特点和优势。拥有创新的技术构型和平台化模块化设计，“自由拖车、安全下山、智能降噪主动防抖”特有功能，特别适合重卡需求“高可靠性、高性能、高安全、高效率”应用场景。

重卡搭载的就是精进电动最新的扁线绕组技术电机与碳化硅控制器一体化集成的20000牛米输出系统。

精进电动是较早开始研发、推广电驱动专用变速器系统的企业。精进电动“扁线Nm四档箱+SiC控制器”的黄金组合深度集成系统专为新能源重型商用车开发，是精进电动又一个标杆级产品。

当下新能源汽车技术突飞猛进，新能源汽车的电驱动系统也从初期阶段的“组装式集成”解决方案升级到“深度一体化集成”解决方案。2015年开始，精进电动致力于电机和减速器深度集成的一体化方案研发，2017年，精进电动的“电机与减速器一体化的二合一总成”产品在轻型商用车上实现了批量应用。经过五年的持续研发，精进电动开发出适用于中重型新能源商用车的大扭矩集成式电驱动总成。

基于公司多年积累的“领先的冷却技术、扁线绕组电机技术、高频噪音抑制技术、第三代半导体碳化硅控制器技术”，

的重卡市场首款大扭矩大功率“深度集成”驱动系统总成。强劲动力输出、高效节能、高可靠性、自动挡操控、全天候安全保护，“扁线Nm四档箱+SiC控制器”的黄金组合系统给用户带来的是更低的成本、更高运营效率和更高的可靠性！

格栅除污机安装使用说明书

旋转式格栅除污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种悬浮杂物的机械处理设备，可广泛地应用于城市污水设备、自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前环境污水处理中常用的固液分离设备之一。

本产品有传动机构、耙齿链等部件组成，由粑齿装配成一种旋转式格栅链，在电机减速机的驱动下，耙齿链进行连续循环转动。

耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则靠毛刷清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。

按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙，可根据用户的使用条件需要，进行选择。由耙齿把流体中的固态悬浮物分离后，才能保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

该设备的zui大优点是自动化程度高、分离效果高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作。

本设备可以全天候工作，可以实现任意时间段来调节设备运行间隔，也可周期性运转；可根据格栅前后液位差自动控制；用户在设计电控时应考虑手动按钮，以方便检修，用户可根据不同的工作需要来设计电控系统。电路无需复杂的控制方式，但要有热保护。

该设备结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自经能力，不会发生堵塞现象，所以日常维修工作量较少。

1、设备起吊安装前先需检查的内容1．1检查设备在运输过程中是否损坏现象。

1．2根据设备安装图检查基础尺寸是否符合要求，应保证；1．3格栅井两侧于井顶部平台面应垂直，其垂直误差不超过

20mm；格栅井两侧应平行，其平行度误差不超过20mm。1．4检查各预埋件位置、尺寸是否与图纸一致，预埋钢板应

与格栅井顶部平台平。以上内容检查完毕符合要求，既可安装就位。2、设备安装的具体要求2.1本机放入基础就位后，其安装角度应符合设计要

求，格栅卸料口平面应与格栅井操作平台面平行，格栅墙板应与格栅井操作平台面垂直，保证设备安装的水平度误差小于1/1000，然后再根据安装图将设备与预埋件焊成一体，再将地脚螺母拧紧。

耙齿链的松紧度。加至油面线装好安全罩，接通电源空载运转，应无抖动、卡阻现象

2、应根据垃圾量的多少，定期清理挂在卸料板上的垃圾。3、在机器正常运行时，每月须用黄油枪在各润滑部位的油嘴

半个月需更换新油，以后每隔三个月更换一次，平时应注意减速机油位（具体可参照《减速机使用说明书》）。六、常见故障排除方法

2.5检查减速机的润滑油是否到油面线#机械油常见故障：电机发热或有异样响声。

3、耙齿受重击变形，须更换或卸下整形。4、耙链中链板条磨损或脱落，须更换或修复。更换步骤：（1）用手摇把插入电机尾部方榫内，将须更换的磨损链板

（2）卸去检修孔的边板手把（参见装配检修图）；（3）用两根铁棒将耙齿链卡住；

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华依科技2022年半年度董事会经营评述

汽车相关的配套测试设备、服务在全球已有百年发展历史，相关国际龙头企业奥地利AVL、英国Ricardo、日本Horiba、德国FEV和德国蒂森克虏伯等先发优势明显、技术积累深厚，基本处于垄断地位。从其发展历程来看，均经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应，最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程，目前已位于第五阶段。

近年我国汽车市场扩张较快，在规模上位于世界龙头地位，但在燃油车动力总成的关键部件的研制上，发展起步较晚，自主创新不足，长期依赖着国外技术，因此国内的动力总成测试产业暂时落后于国外发展。此外，国内厂商在中高端市场也存在严重缺失，自产的测试设备在性能、精度等方面与国外厂商有较大差距，关键部件的测试设备对进口依赖严重。本土厂商也大多集中在低端市场，高端市场长期被国外领先企业垄断，如AVL、蒂森克虏伯等国外厂商在早期一直垄断着发动机冷试设备领域。

尽管国际龙头企业占据了国内动力总成测试的大部分市场，但国内已成长出一批具有自主技术创新能力的高新技术企业。通过长期的研发投入，本土厂商的测试技术水平得到大幅提升，以华依科技为代表的先进供应商逐步向国际先进技术水平靠近，在发动机冷试设备等关键领域实现了进口替代。同时，相较于国际厂商，本土企业在技术性能相当的情况下产品的性价比更高，且得益于更贴近下游客户，能提供更优质的本地化服务，国内厂商的进口替代路径逐渐清晰。

除此之外，近几年随着国家对环保的重视以及能源使用的长期规划政策影响，我国新能源汽车发展迅速，汽车行业处于由传统燃油车逐步向新能源车转型的行业发展阶段。

我国新能源汽车发展迅速，根据中国汽车工业协会数据，2013-2021年我国新能源汽车销量占汽车总销量的比例持续上升，2021年占比为13.4%，较2020年的5.4%有显著提升。2020年11月，国务院发布了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，规划指出，发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路，是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措，到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，我国新能源汽车市场规模将保持稳定扩大的趋势，进而带动新能源汽车动力总成测试设备及服务等市场需求稳步增加。

（1）集成化：动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验；

（2）数字化：现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强化竞争优势；

（3）定制化：产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。

公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高，技术更迭迅速的特点。

汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。

动力总成产品的开发难度大、测试周期长，且细分领域众多，电机、电控、减速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要相关的测试设备和服务给予支持，具体测试涉及动力总成的性能

机电之窗新型快讯凤城市伺服式9P7G-3电焊设备减速机

一般情况下，除尘布袋是逐渐磨损的，引起磨损的主要原因是粉尘的磨削力，高温引起的滤料变质和化学物质的腐蚀，当粉尘的磨削力很强时，布袋底部磨损 严重，系统容量的增加引起过滤速度也能加速磨损。除尘器不能使用破损的布袋进行工作，否则会加速除尘器的报废。当个别布袋发生小面积破损时，可以用旧的布袋或同样材料新滤布将破洞补上使用，补洞方法是使用有机硅橡胶混合料进行粘接，只要粘接剂的使用温度、化学性能与工艺状况相适应便可。

行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。

如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

均匀平稳：载荷平稳的发电机；载荷平稳的带式或板式输送机；螺杆输送机；轻型升降机；包装机械；机床进给机构；通风机；轻型离心机、离心泵；用于轻质液体或均匀密度物料的搅拌机、混料机；剪切机；压力机；冲压机；立式传动装置和机车行走齿轮装置（额定载荷为起动转矩）。

轻击：载荷非均匀平稳的带式或版式输送机；机床主传动装置；重型提升机；起重机回转齿轮装置；工业或矿业通风机；重型离心机、离心泵；粘性介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机；多缸活塞泵、分配泵；通用挤压机；压延机；回转窑。

中等冲击：橡胶挤压机；连续工作的橡胶和塑料混料机；轻型球磨机；木工机械；起重装置；单缸活塞泵。

严重冲击：挖掘机；斗链驱动；挖土机；重型球磨机；破碎机；铸造机械；重型分配泵；钻机；压砖机；卸载机；落砂机。

工业动力蠡县伊明牌PX142-40-S2-P2电机专用减速机

吸水性在网上能搜索到这样的内容：吸水越快越多，说明硅藻泥呼吸功能越好，而呼吸功能是硅藻泥的 基本功能;如果很少吸水，说明硅藻土含量低或硅藻土微孔被堵塞，其硅藻泥呼吸功能较差。喷少量水后，用手去摸，不好的硅藻泥，会掉粉末或掉色，甚至可以和泥。水干后，不好的硅藻泥会留痕迹或掉色。实际上据了解吸水率的高低是不能反应硅藻泥的好坏的，因为吸水性太强的话墙面遇水粉化，容易对墙面造成损坏。而且硅藻泥墙面主要是透气不透水，体现在吸附、过滤的功能，对水有一定的排斥性。12日晚11时许，天津市塘沽发区一带发生事故，现场火光冲天。截至14日，此次事故共造成55人死亡;住院71人。据地震台网方面消息，从波形记 震震级ML约2.3级，相当于3吨，第二次在3秒种后，近震震级ML约2.3级，相当于21吨。震荡后房屋原墙体基层和新砌墙砖层因震荡容易粘连不紧密，出现松动、脱落、空鼓或错缝现象。

1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。

3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。

精密行星减速机主要的特点表现为，整体应用更加广泛，性价比非常高，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上，运行更加平稳，效率较高，输入转速高，噪音更小。当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。 日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要了解相关常识，包

混凝土搅拌车用减速机

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