：。下游景气度有望持续，人工成本提升+产品国产替代构成长期驱动因素1）工业机器人主要下游3C与汽车制造业复苏动能强劲，固定投资加大推动机器人产销回暖；2）劳动力成本攀升叠加机器人成本回收周期缩短促使企业机器换人；3）国内自主品牌机器人占比快速提升，目前谐波减速器国产化率不足30%，核心零部件。”
1.投资要点谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先公司主营谐波减速器，国产厂商中率先实现为海内外龙头厂商批量供货。
2.2017-2020年公司营收、归母净利润CAGR分别为7%、18%；毛利率稳定在47%以上，明显优于海内外同行；公司伴随下游行业成长，业绩长期趋势稳定。
3.预计2025年国内市场空间47亿元，未来5年CAGR约25%工业和协作机器人确立基础市场，机床数控化率提升打开增量市场。
4.我们测算2020年国内谐波减速器销量约63万台，同比增长21%；2025年国内销量约188万台，占比全球40%，对应规模47亿元，未来5年CAGR约25%。
5.其中工业机器人、协作机器人本体需求高增有望带动需求提升，同时数控机床有望打开谐波减速器新市场。
6.下游景气度有望持续，人工成本提升+产品国产替代构成长期驱动因素1）工业机器人主要下游3C与汽车制造业复苏动能强劲，固定投资加大推动机器人产销回暖；2）劳动力成本攀升叠加机器人成本回收周期缩短促使企业机器换人；3）国内自主品牌机器人占比快速提升，目前谐波减速器国产化率不足30%，核心零部件有待实现国产替代。
7.借鉴全球龙头哈默纳科成长之路，自主研发优势确立高成长性哈默纳科全球谐波减速器市占率约70%，2021财年营收23.7亿元，规模约是公司11倍，持续成长得益于：1）全球化布局销售网络；2）推出机电一体化产品，拓展下游应用；3）注重研发与人才储备。
10.公司独创P型齿比肩哈默纳科对标产品性能，Y、N系列精度和寿命处于行业领先；通过募投项目预计年产能从9万台提升至60万台，增强全球大客户订单承接能力，未来市占率有望进一步提升。
12.公司自主技术可控，行业景气度高，业绩有望超预期，给予“增持”评级。
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