主减速器是由一对或者多对齿轮副组成。其作用：一是改变动力输出的方向，二是实现左右车辆差速或中后桥的差速功能。减速器是通过齿轮间的传动，从起到减速增扭的作用。工作原理是在电机输出转速，从主动轴输入，带动其中的小齿轮转动，再有小齿轮带动大齿轮转动。由于大齿轮的齿数多于小齿轮，转速则比小齿轮慢，再由大齿轮轴输出，从而起到减速作用。若使用多级齿轮机构，可以大大增加减速作用，强化扭矩的作用。
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