（72）发明人 李峰;彭程;安伯友;王贵;祁文;姜鹏;张振军;赵景鹏;王喜良
本实用新型的目的是提供一种液压马达减 速机，其解决了现有的两级普通圆柱齿轮减速机 传动比范围小、体积大、笨重、效率低、可靠性 低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等技术问 题。该液压马达减速机液压马达主轴和太阳轮固 定连接，太阳轮与行星轮啮合，从而实现一级减 速；轴承组件前端和行星轮固定连接，轴承组件 与第一摆线轮和第二摆线轮配合安装，第一摆线 轮和第二摆线轮交替与针销啮合，针销嵌接于减
速机壳体内壁上，从而形成二级减速；本实用新 型采用一级直齿行星传动机构和二级摆线轮差齿 传动机构增大传动比、提高了传递扭矩，同时该 减速机结构紧凑、效率高、转动平稳，噪音低、 工作可靠、使用寿命长。
