2013年全年我国共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的五分之一，总销量超过了日本，位居全球第一。长期以来，机器人用减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口谐波减速器和RV减速器。根据国家工信部《关于推进工业机器人产业发展指导意见》，到2020年国内机器人使用密度从目前的万名员工20台左右提升至100台以上，未来国内对于机器人用精密减速器市场需求将超过100万台/年。可见机器人用精密减速器在国内发展这一块还是有很大的发展空间的，因为需求越大，那么市场就会越大。2016年预计中国有望成为全球最大的机器人市场，保有量将超过15万台。工业机器人配套使用的减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。作为工业机器人重要基础部件的减速器，随着工业机器人产量的增多，其需求量也跟着水涨船高。在国际减速器领域供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。在国外一台精密的减速器产品采购价为3万元~5万元不等，转手卖给国内的线万元不等，内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。2016年5月初，中国政府在《中国制造2025》中提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”
精密减速器国产化已经迫在眉睫，目前中国市场已经有15家本土企业涉足精密减速器的生产，其中RV减速器企业10家，谐波减速器企业5家。下面一起来看看国内外著名机器人减速器的领军企业吧。小编罗列出2016年最新的国内外知名工业机器人用减速器生产企业名单如下：
日本HDSI（全称：Harmonic Drive Systems Inc.）是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
哈默纳科最早成立于1970年，是全球最大的谐波减速器生产商，和纳博特斯克一道被称为机器人精密减速器的两大巨头。2011年1月投资成立全资子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司。哈默纳科谐波减速器在中国市场的交货期相对较短，约为2个月。
2011年1月，日本HDSI公司在华投资设立全资销售子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司，主要负责HDSI产品在中国大陆及香港地区的销售、选型等技术支持以及售后服务。
由帝人制机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来，是全球最大的精密摆线针轮减速机制
