用寿命长。RV 减速器明显的优点，已广泛用于机械手和其它机电一体化机械设
在 RV 减速器的实际应用中，不同的输入和输出方式可以得到不同的减速比，
本设计中速比值 R=100；根据行星齿轮减速机构的工作环境选择不同的输入齿轮
常选择齿数多一点的齿轮，输入齿轮的齿数可取为 Z1=20~40，而开式（半开式）
齿轮传动，由于轮齿的磨损失效为主要因素，因此输入齿轮的齿数通常选用不多，
一般可以输入齿轮的齿数 Z1=17—20，且为了防止齿轮啮合时发生根切，应取 Z1
≥17。本设计中的 RV 减速器的工作环境为封闭的减速箱内，且齿轮传动的转速
设计本 RV 减速器的针齿销数 Z4=33，计算可得行星轮齿数 Z2=60。
1660N.M，因此本设计中的 RV 减速器的负载力矩满足实际使用要求。
