说明：这里只介绍了 XB1 系列，其他机型可参考，详细说明请咨 询我公司。
１．传动效率 谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之 比。 因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不 同。通常情况下，XB1 系列约为 75%-90%，XB3 系列、XBF 系列约为 50%-60%，XB2 约为 30%。 ２．空回（运动损失） 在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。 允许值：XB1 系列为 6 分、3 分、1 分；XB3、XBF 系列为 6 分、3 分；XB2 系列为 6 分。 ３．传动误差 当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 允许值：XB1 系列为 6 分、3 分、1 分；XB3、XBF 系列为 6 分、3 分；XB2 系列为 6 分。 4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯 量（I）
5．平均寿命 谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定 负载下,输入轴转速为 1500 转/分钟时，柔性轴承寿命不低于 5000 小 时，平均工作寿命大于 10000 小时。 6．超载能力 允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于 1.5 倍。 7．扭转刚度 输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。
注：KA-含空回及在约 20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系 数 KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭 转刚度系数。 单位：kgf·cm/rad
1、安装前全部零件清洗干净。 2、安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮， 装入刚轮。 3、拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮啮无偏斜地与柔轮啮脱开， 它们的变形或啮面擦伤。
4、柔轮装入刚轮中时，检查轮啮啮合是否对称，短轴上间隙应相等，即 A1=A2,如下图
5、安装前，组件内所有零件表面都应涂敷 00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后， 生器内，刚轮与柔轮啮面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保持有 00#半流体 或润滑油。 6、精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换。 7、柔轮底部凸缘中有两个定位稍底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位稍。
其他系列不具备的优点，而且可以立式安装使用，但须说明。 如对轴向尺寸要求严格，则可选用 XB3 系列。当传动比很大时， 可将 XB1 串联使用或者采用 XB2 复波谐波减速器。
2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输 出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力， 请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我公司进行特殊的 设计。
1、首先确定产品系列 2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输 出扭矩，选择机型大小。工况系数如下表：
