没了它，全球的机器人和飞机坦克得趴下一多半。大家知道“它”是什么吗？日前，上银科技的“谐波减速机”再次引起关注。该谐波减速机的出现打破了日本企业对机器人关节的垄断，有助于降低成本。本文分析了上银减速机的5年研发历程及有利影响、还对日本两家精密减速器厂商做了介绍。
上银科技的谐波减速机发布于2018年8月，标志着上银成为全球第三家量产且符合国际标准等效7000小时以上的厂商，打破了日本企业的垄断。
01 “谐波减速器”量产，打破垄断// 精密减速器，机器人的心脏现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你也许知道，全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的。精密减速机有多重要呢？没了它，全球的机器人和飞机坦克得趴下一多半。
机器人的关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件： 精密减速机。 精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
// 研发历时五年，助力降低成本上银科技5年前开始投入研发并于去年开始量产“谐波减速器”。
卓永财表示上银去年完成谐波减速机开发，除应用在自家机器人外成为全球第三家量产且符合国际标准的厂商，也开始外卖给日本及韩国等厂商。谐波减速机搭载在上银自家生产机器人，加上伺服马达、驱动机、滚珠花键、交叉滚柱承轴等关键零组件，上银关键零组件可百分之百自制。 谐波减速机、伺服马达及控制器 三大关键零组件 占工业机器人整机成本60％至70％ 。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科、安川电机及德国库卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，打破以往都向日本及德国采购的局面。垄断的打破和核心技术的掌握将有助于国产工业用机器人大幅降低成本。 《中国工业报》曾介绍过上银科技，并冠之以“隐形冠军”之名，上银已然是世界精密机械产业的领军者。02 日本厂商与精密减速器刚才说到，号称“机器人的心脏”的精密减速器主要被日本厂商所垄断。其中代表性的公司 纳博特斯克、哈默纳科和住友重工 。
精密减速器主要分为两类： RV减速器和谐波减速器 。生产RV减速器的知名品牌是纳博特斯克（Nabtesco），约占全球市场份额的60%；哈默纳科（Harmonic Drive）则是谐波减速器的主要厂商，其谐波减速器约占15%。全世界由国际机器人制造公司如ABB、Fanuc和KUKA使用的精密减速器中，有近75%为日本公司制造。 下文中，我们简单了解一下博特斯克、哈默纳科两家公司：// 纳博特斯克与RV减速器纳博特斯克（Nabtesco）是2003年9月成立的，看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机（Teijin Seiki，1944年成立）和纳博克（Nabco，1956年生产了日本第一个自动门）这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。 Nabtesco的RV减速器，前身正是帝人精机的主流产品，70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期，
