谐波减速器的七个主要优点是什么?

6月 8, 2022 产品中心

主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备等领域,由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的有很大的差异化,因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点,下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。

谐波减速器与一般齿轮减速器相比较,输出力矩相同时,它的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。

因为谐波传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,因此传动空程小,适用于反向转动。

单级谐波传动速比范围为70-320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高度材料,齿与齿之间是面接触。

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。

谐波减速器由于谐波传动原理的优越性,拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点,因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。想要了解更多谐波减速器知识,敬请关注