减速器的基本构造

5月 25, 2022 产品中心

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所 组成。下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图,其基本结构有三大部分: 1)齿轮、轴及轴承组合;2)箱体;3)减速器附件。

小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径 相关不大的情况下,如果轴的直径为 d,齿轮齿根圆的直径为 df,则 当 df-d≤6~7mn 时,应采用这种结构。而当 df-d>6~7mn 时,采用齿 轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的 周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。 两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不大的轴 向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子 轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。图中,轴承是利用齿轮旋 转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅 起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入 轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s 时,应采用润滑脂润滑轴承, 为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止 润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封 元件。

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的 强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用 铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢 板焊接的箱体。 上图中的箱体是由灰铸铁制造的。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振 性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分 式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠 近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联 接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的 刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性 并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完 整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。

为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结 构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、 检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅 助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔 为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在 箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察 到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 2)通气器 减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大, 为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑 油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气 器。 3)轴承盖 为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两 端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。图中采用的是凸缘 式轴承盖,利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔, 其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但 和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。 4)定位销 为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精 度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。 图中采用的两个定位圆锥销,安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称 箱体应呈对称布置,以免错装。 5)油面指示器 检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适