蜗轮减速机(有全套图纸)

5月 16, 2022 技术支持

蜗轮减速机(有全套图纸)蜗轮减速机有全套图纸十七减速机车间蜗轮蜗杆摆线针轮行星齿轮减速机一开车前的准备1盘车检查应无卡阻和异常声音2润滑油符合要求3各联接件紧固应无松动二启动1空负荷试车检查运行是否平稳有无冲击振动及异常响声2检查密封有无泄漏3各联接件紧固件应无松动4空负荷试车合格后进行带负荷工作5检查轴承温度滚动轴承温度不大于706运行平稳不得有冲击振动及异常响声电流不超额定值三维护和故障处理1检查各轴承温度是否超过规定值2检查油位和油质3检查密封情况发现泄漏及时处理4经常检查减速机有无异常声音和振动检查紧固件有无松动5常见故障的处理振动或噪音过大

蜗轮减速机有全套图纸十七减速机车间蜗轮蜗杆摆线针轮行星齿轮减速机一开车前的准备1盘车检查应无卡阻和异常声音2润滑油符合要求3各联接件紧固应无松动二启动1空负荷试车检查运行是否平稳有无冲击振动及异常响声2检查密封有无泄漏3各联接件紧固件应无松动4空负荷试车合格后进行带负荷工作5检查轴承温度滚动轴承温度不大于706运行平稳不得有冲击振动及异常响声电流不超额定值三维护和故障处理1检查各轴承温度是否超过规定值2检查油位和油质3检查密封情况发现泄漏及时处理4经常检查减速机有无异常声音和振动检查紧固件有无松动5常见故障的处理振动或噪音过大原因A连接件松动处理紧固松动螺栓B动平衡破坏检查调整动平衡C润滑不良补加或更换润滑油D各部件针线轮磨损严重联系维修修理E减速机与搅拌器不同心校正修理F密封磨损严重更换更换密封漏油原因A密封磨损严重处理更换密封B密封松动联系维修紧固在目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹从交通工具的船舶汽车机车建筑用的重型机具机械工业所用的加工机具及自动化生产设备到日常生活中常见的家电钟表等等其应用从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到减速机的应用且在工业应用上减速机具有减速及增加转矩功能因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备减速机是一种动力传达的机构在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它例如输送带搅拌机卷扬机拍板机自动化专用机„而且随着工业的发展和工厂的自动化其利用减速机的需求量日益成长通常减速的方法有很多但最常用的方法是以齿轮来减速可以缩小占用空间及降低成本所以也有人称减速机为齿轮箱GearBox通常齿轮箱是一些齿轮的组合因齿轮箱本身并无动力所以需要驱动组件来传动它其中驱动组件可以是马达引擎或蒸汽机„等而使用减速机最大的目的有下列几种1动力传递2获得某一速度3获得较大扭矩但除了齿轮减速机外由加茂精工所开发的球体减速机提供了另一项价值就是高精度的传动且传动效率高为划时代的新传动构造齿轮减速机介绍齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机齿轮减速机广泛应用于冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织印染制药等领域齿轮减速机适用范围如下1高速轴转不大于1500转分2齿轮传动圆周速度不大于20米秒3工作环境温度为-40-45如果低于0启动前润滑油应预热至0以上本减速机可用于正反两个方向运转蜗轮蜗杆减速机介绍蜗轮蜗杆减速机系按QMDl-2000技术质量标准设计制造产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上吸取国内外最先进科技独具新颖一格的方箱型外形结构箱体外形美观以优质铝合金压铸而成具有以下优势性能机械结构紧凑体积外形轻巧小型高效热交换性能好散热快安装简易灵活轻捷性能优越易于维护检修运行平稳噪音小经久耐用适用性强安全可靠性大本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置深受用户的好评是目前现代工业装备实现大扭矩大速比低噪音高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择摆线针轮减速机介绍行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位180的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动在输入轴正转周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速行星减速机主要传动结构为行星轮太阳轮外齿圈行星减速机因为结构原因单级减速最小为3最大一般不超过10常见减速比为3456810减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定制减速机有4级减速相对其他减速机行星减速机具有高刚性高精度单级可做到1分以内高传动效率单级在97-98高的扭矩体积比终身免维护等特点因为这些特点行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低转速提升扭矩匹配惯量减速机额定输入转速最高可达到18000rpm与减速机本身大小有关减速机越大额定输入转速越小以上工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上工作温度一般在-25到100左右通

过改变润滑脂可改变其工作温度关于行星减速机的几个概念级数行星齿轮的套数由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求由于增加了星星齿轮的数量所以2级或3级减速机的长度会有所增加效率会有所下降回程间隙将输出端固定输入端顺时针和逆时针方向旋转使输入端产生额定扭矩-2扭矩时减速机输入端有一个微小的角位移此角位移就是回程间隙单位是分就是一度的六十分之一也有人称之为背隙硬齿面减速机介绍硬齿面减速机产品是按国家专业标准ZBJ190004生产的硬齿面减速机广泛应用于冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织印染制药等领域硬齿面减速机适用范围高速轴转速不大于1500转达分齿轮传动圆周速度不大于20米秒工作环境温度为-400C450C如果低于00C启动前润滑油应预热至00C以上本减速机可用于正反两个方向运转硬齿面减速机特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成齿面硬度达HRC58-62齿轮均采用数控磨齿工艺精度高接触性好传动效率高单级磊于965双级大于93三级大于90运转平稳噪音低体积小重量轻使用寿命长承载能力高易于拆检易于安装减速机是一种动力传达机构利用齿轮的速度转换器将电机马达的回转数减速到所要的回转数并得到较大转矩的机构在目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹从交通工具的船舶汽车机车建筑用的重型机具机械工业所用的加工机具及自动化生产设备到日常生活中常见的家电钟表等等其应用从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到减速机的应用且在工业应用上减速机具有减速及增加转矩功能因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备减速机的作用主要有1降速同时提高输出扭矩扭矩输出比例按电机输出乘减速比但要注意不能超出减速机额定扭矩2减速同时降低了负载的惯量惯量的减少为减速比的平方大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果大小齿轮的齿数之比就是传动比减速机的种类减速机是一种相对精密的机械使用它的目的是降低转速增加转矩它的种类繁多型号各异不同种类有不同的用途减速器的种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式分流式和同轴式减速器以下是常用的减速机分类摆线针轮减速机硬齿面圆柱齿轮减速器行星齿轮减速机软齿面减速机三环减速机起重机减速机蜗杆减速机轴装式硬齿面减速机无级变速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能可以有较大的减速比输入轴和输出轴不在同一轴线上也不在同一平面上但是一般体积较大传动效率不高精度不高谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的体积不大精度很高但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击刚性与金属件相比较差输入转速不能太高行星减速机其优点是结构比较紧凑回程间隙小精度较高使用寿命很长额定输出扭矩可以做的很大但价格略贵摆线减速机特点行星摆线减速机是一种应用行星传动原理采用摆线针轮啮合设计先进结构新颖这种减速机在绝大多数情况下已替代两级三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机在军工航天冶金矿石油化工船舶轻工食品纺织印染制药橡胶塑料及起重运输等方面得到日益广泛的应用一产品特点1传动比大一级减速时传动比为16–187两级减速时传动比为199–17569三级传动时传动比为15841–1658503另外根据需要还可以采用多级组合速比达到指定大2传动效率高由于啮合部位采用了滚动啮合一般一级传动效率为90–953结构紧凑体积小重量轻体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小21–234故障少寿命长主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造因此机械性能与耐磨性能均佳又因其为滚动摩擦因而故障少寿命长5运转平稳可靠因传动过程中为多齿啮合所以使之运转平稳可靠噪声低6拆装方便容易维修7过载能力强耐冲击惯性力矩小适用于起动频繁和正反转运转的特点二技术规格1机型号按传动比分为一级二级三级一级有十三种机型2两级有14种机型8三级有8种机型5按结构型式分为卧

式立式双轴型直联型四种2传动比一级减速的传动比有4347597187两级减速的传动比有三级减速的传动比有[编辑本段]减速机的发展20世纪7080年代世界上减速器技术有了很大的发展且与新技术革命的发展紧密结合通用减速器的发展趋势如下高水平高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火磨齿承载能力提高4倍以上体积小重量轻噪声低效率高可靠性高积木式组合设计基本参数采用优先数尺寸规格整齐零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新利于组织批量生产和降低成本型式多样化变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式增添了空心轴悬挂式浮动支承底座电动机与减速器一体式联接多方位安装面等不同型式扩大使用范围促使减速器水平提高的主要因素有理论知识的日趋完善更接近实际如齿轮强度计算方法修形技术变形计算优化设计方法齿根圆滑过渡新结构等采用好的材料普遍采用各种优质合金钢锻件材料和热处理质量控制水平提高结构设计更合理加工精度提高到ISO56级轴承质量和寿命提高润滑油质量提高自20世纪60年代以来我国先后制订了JB113070《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮除主机厂自制配套使用外还形成了一批减速器专业生产厂目前全国生产减速器的企业有数百家年产通用减速器25万台左右对发展我国的机械产品作出了贡献20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的后来虽有所发展但限于当时的设计工艺水平及装备条件其总体水平与国际水平有较大差距改革开放以来我国引进一批先进加工装备通过引进消化吸收国外先进技术和科研攻关逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级高速齿轮的制造精度可稳定在45级部分减速器采用硬齿面后体积和质量明显减小承载能力使用寿命传动效率有了较大的提高对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用我国自行设计制造的高速齿轮减增速器的功率已达42000kW齿轮圆周速度达150ms以上但是我国大多数减速器的技术水平还不高老产品不可能立即被取代新老产品并存过渡会经历一段较长的时间[编辑本段]减速器的设计程序一设计的原始资料和数据1原动机的类型规格转速功率或转矩启动特性短时过载能力转动惯量等2工作机械的类型规格用途转速功率或转矩工作制度培训学校管理制度消防安全管理制度仓库管理制度项目管理制度报销制度及报销流程恒定载荷或变载荷变载荷的载荷图启制动与短时过载转矩启动频率冲击和振动程度旋转方向等3原动机作机与减速器的联接方式轴伸是否有径向力及轴向力4安装型式减速器与原动机工作机的相对位置立式卧式5传动比及其允许误差6对尺寸及重量的要求7对使用寿命安全程度和可靠性的要求8环境温度灰尘浓度气流速度和酸碱度等环境条件润滑与冷却条件是否有循环水润滑站以及对振动噪声的限制9对操作控制的要求10材料毛坯标准件来源和库存情况11制造厂的制造能力12对批量成本和价格的要求13交货期限上述前四条是必备条件其他方面可按常规设计例如设计寿命一般为年用于重要场合时可靠性应较高等二选定减速器的类型和安装型式三初定各项工艺方法及参数选定性能水平初定齿轮及主要机件的材料热处理工艺精加工方法润滑方式及润滑油品四确定传动级数按总传动比确定传动的级数和各级的传动比五初定几何参数初算齿轮传动中心距或节圆直径模数及其他几何参数六整体方案施工施工方案施工方案范例结构施工方案营销策划方案范本施工组织设计(施工方案)设计确定减速器的结构轴的尺寸跨距及轴承型号等七校校校核齿轮轴键等负载件的强度计算轴承寿命八润滑冷却计算九确定减速器的附件十确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算十一绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准[编辑本段]减速机的检查和维护不同的润滑油禁止相互混合使用油位螺塞放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定油位的检查•切断电源防止触电~等待减速机冷却~•移去油位螺塞检查油是否充满•安装油位螺塞油的检查•切断电源防止触电~等待减速机冷却~•打开放油螺塞取油样•检查油的粘度指数如果油明显浑浊建议尽快更换•对于带油位螺塞的减速机检查油位是否合格安装油位螺塞油的更换冷却后油的粘度增大放油困难减速机应在运行温度下换油•切断电源防止触电~等待减速机冷却下来无燃烧危险为止~注意换油时减速机仍应保持温热•在放油螺塞下面放一个接油盘•打开油位螺塞

通气器和放油螺塞•将油全部排除•装上放油螺塞•注入同牌号的新油•油量应与安装位置一致•在油位螺塞处检查油位•拧紧油位螺塞及通气器[编辑本段]减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比减速比伺服马达转速减速机出力轴转速扭力计算对减速机的寿命而言扭力计算非常重要并且要注意加速度的最大转矩值TP是否超过减速机之最大负载扭力适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率减速机的适用性很高工作系数都能维持在12以上但在选用上也可以以自己的需要来决定要点有二A选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径B若经扭力计算工作转速可以满足平常运转但在伺服全额输出时有不足现象时我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护这是很必要的蜗轮蜗杆减速机介绍蜗轮蜗杆减速机系按QZJ1-2000技术质量标准设计制造产品在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮减速机参数基础之上吸取国内外最先进科技独具新颖一格的方箱型外形结构以优质铝合金压铸而成箱体外形美观具有以下优势性能1机械结构紧凑体积轻巧小型高效2热交换性能好散热快3安装简易灵活轻捷性能优越易于维护检修4传动速比大扭矩大承受过载能力高5运行平稳噪音小经久耐用6适用性强安全可靠性大本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置深受用户的好评是目前现代工业装备实现大扭矩大速比低噪音高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置深受用户的好评是目前现代工业装备实现大扭矩大速比低噪音高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择二蜗轮蜗杆减速机的常见问题乘法口算100题七年级有理数混合运算100题计算机一级题库二元一次方程组应用题真心话大冒险刺激问题及分析常见问题及其原因1减速机发热和漏油2蜗轮磨损3传动小斜齿轮磨损4轴承蜗杆处损坏1减速机发热和漏油蜗轮减速机为了提高效率一般均采用有色金属做蜗轮蜗杆则采用较硬的钢材由于它是滑动磨擦传动在运行过程中就会产生较高的热量使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异从而在各配合面产生间隙而油液由于温度的升高变稀容易造成泄漏主要原因有四点一是材质的搭配是否合理二是啮合磨擦面的表面质量三是润滑油的选择添加量是否正确四是装配质量和使用环境2蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55还常用40C淬硬HRC50一55经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO8fcm减速机正常运行时蜗杆就象一把淬硬的锉刀不停地锉削蜗轮使蜗轮产生磨损一般来说这种磨损很慢象某厂有些减速机可以使用10年以上如果磨损速度较快就要考虑减速机的选型是否正确是否有超负荷运行蜗轮蜗杆的材质装配质量或使用环境等原因3传动小斜齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关立式安装时很容易造成润滑油油量不足当减速机停止运转时电机和减速机间传动齿轮油流失齿轮得不到应有的润滑保护启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏4蜗杆轴承损坏减速机发生故障时即使减速箱密封良好该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化轴承已生锈腐蚀损坏这是因为减速机在运停过程中齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成当然也和轴承质量装配工艺方法密切相关涡轮蜗杆减速机原理通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动摆线针轮与涡轮蜗杆共同点效率低扭矩输出大摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别1摆线针轮通常都是以面输出空回以及背隙很小进口的通常可以控制在10弧分以内而涡轮蜗杆通常都是以轴输出很难控制空回特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后其空回都比较大通常是度级的2涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能但是其允许输入的转速范围很低而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体其减速比可以做到很大3摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机而涡轮蜗杆的传动相对比较简单蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械是最常用的减速机之一其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点而且安装方便结构合理越来越得到广泛应用中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器构成的多级减速器可获得非常低的输出速度是斜齿轮级和蜗齿级的组合比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率而且振动小噪音低能耗低常见问题及其原因1减速机发热和漏油2蜗轮磨损3传动小斜齿轮磨损4轴承蜗杆处损坏1减速机发热和漏油蜗轮减速机为了提高效率一般均采用有色金属做蜗轮蜗杆则采用较硬的钢材由于它是滑动磨擦传动在运行过程中就会产生较高的热量使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异从而在各配合面产生间隙而油液由于温度的升高变稀容易造成泄漏主要

原因有四点一是材质的搭配是否合理二是啮合磨擦面的表面质量三是润滑油的选择添加量是否正确四是装配质量和使用环境2蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55还常用40C淬硬HRC50一55经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO8fcm减速机正常运行时蜗杆就象一把淬硬的锉刀不停地锉削蜗轮使蜗轮产生磨损一般来说这种磨损很慢象某厂有些减速机可以使用10年以上如果磨损速度较快就要考虑减速机的选型是否正确是否有超负荷运行蜗轮蜗杆的材质装配质量或使用环境等原因3传动小斜齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关立式安装时很容易造成润滑油油量不足当减速机停止运转时电机和减速机间传动齿轮油流失齿轮得不到应有的润滑保护启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏4蜗杆轴承损坏减速机发生故障时即使减速箱密封良好该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化轴承已生锈腐蚀损坏这是因为减速机在运停过程中齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成当然也和轴承质量装配工艺方法密切相关解决方法1保证装配质量为了保证装配质量该厂购买和自制了一些专用工具拆卸和安装减速机蜗轮蜗杆轴承齿轮等部件时尽量避免用锤子等其他工具直接敲击更换齿轮蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换装配输出轴时要注意公差配合D50mm采用H7k6D50mm采用H7m6同时要使用防粘剂或红丹油保护空心轴防止磨损生锈防止配合面积垢维修时难拆卸2润滑油和添加剂的选用蜗齿减速机一般选用220齿轮油对一些负荷较重启动频繁使用环境较差的减速机该厂还选用了一些润滑油添加剂如安治化工公司的即可佳减速机在停止运转时齿轮油依然附在齿轮表面形成保护膜来防止重负荷低速高转矩和启动时金属和金属间的接触添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂让密封圈保持柔软和弹性有效减少润滑油泄漏现象减速机安装位置的选择位置允许的情况下尽量不采用立式安装立3式安装时润滑油的添加量要比水平安装多很多容易造成减速机发热和漏油时纯生啤酒生产线有些是采用立式安装经过一段时该厂引进的40000瓶间运行后传动小齿轮都有较大的磨损甚至损坏经过调整后情况得到了很大改善4建立相应的润滑维护制度该厂根据润滑工作五定原则对减速机进行维护做到每一台减速机都有贵任人定期检查当工作中发现油温显著升高温升超过40或油温超过80油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时要立即停止使用及时检修排除故障更换润滑油后再使用加油时要注意油量和安装位置要一致保证减速机得到正确的润滑总之中空轴式蜗杆减速机安装方便结构合理可靠耐用当然也要注意选择减速机的牌号实力强大的公司会根据减速机的造型散热筋的布置热平衡的计算油路的设计等设计要点结合减速机实际使用和运转条件采用良好的制造工艺生产出质量上乘可靠耐用的减速机用户只要正确使用维护就可以得到满意的效果减速器安装使用维护等技术要求一对装配前零件的要求1滚动轴承用汽油清洗其他零件用煤油清洗所有零件和箱体内不许有任何杂质存在箱体内壁和齿轮蜗轮等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆按主机要求配色2零件配合面洗净后涂以润滑油二安装和调整的要求1滚动轴承的安装滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩要求缝隙不得通过005mm厚的塞尺2轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承如深沟球轴承其轴向游隙为02504mm对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙角接触球轴承轴向游隙3齿轮蜗轮啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法即将铅丝放在齿槽上然后转动齿轮而压扁铅丝测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小4齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4蜗杆传动接触斑点2-12-4三密封要求1箱体剖分面之间不允许填任何垫片但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封2装配时在拧紧箱体螺栓前应使用005mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性3轴伸密封处应涂以润滑脂各密封装置应严格按要求安装四润滑要求1合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2轴承脂润滑时润滑脂的填充量一般为可加脂空间的12233润滑油应定期更换新减速器第一次使用时运转714天后换油以后可以根据情况每隔36个月换一次油五试验要求1空载运转在额定转速下正反运转12小时2负荷试验在额定转速额定负荷下运转至油温平衡为止对齿轮减速器要求油池温升不超过35oC轴承温升不超过40oC对蜗杆减速器要求油池温升不超过60oC轴承温升不超过50oC3全部试验

过程中要求运转平稳噪声小联接固定处不松动各密封结合处不松动六包装和运输要求1外伸轴及其附件应涂油包装2搬运起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出有时还需另增项目主要由设计的具体要求而定七技术要求1装配前所有零件用煤油清洗滚动轴承用汽油清洗不许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次2啮合侧隙用铅丝检验不小于016mm铅丝不得大于最小侧隙的4倍3用涂色法检验斑点按齿高接触点不小于40按齿长接触斑点不小于50必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况4应调整轴承轴向间隙φ40为005–01mmφ55为008–015mm5检验减速器剖分面各接触面及密封处均不许漏油剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃不允许使用任何填料6机座内装N100润滑油至规定高度蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆Worm蜗轮及蜗杆机构一用途蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条蜗杆又与螺杆形状相似二基本参数模数m压力角蜗杆直径系数q导程角蜗杆头数蜗轮齿数齿顶高系数取1及顶隙系数取02其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角亦即蜗轮端面的模数和压力角且均为标准值蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值三蜗轮蜗杆正确啮合的条件1中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值即m2当蜗轮蜗杆的交错角为时还需保证而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同四几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同需注意的几个问题是1蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角与螺杆螺旋角的关系为蜗轮的螺旋角大则传动效率高当小于啮合齿间当量摩擦角时机构自锁2引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时q大则大蜗杆轴的刚度及强度相应增大一定时q小则导程角增大传动效率相应提高3蜗杆头数推荐值为1246当取小值时其传动比大且具有自锁性当取大值时传动效率高与圆柱齿轮传动不同蜗杆蜗轮机构传动比不等于而是蜗杆蜗轮机构的中心距不等于而是4蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法可根据啮合点K处方向方向平行于螺旋线的切线及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定也可用右旋蜗杆左手握左旋蜗杆右手握四指拇指来判定五蜗轮及蜗杆机构的特点1可以得到很大的传动比比交错轴斜齿轮机构紧凑2两轮啮合齿面间为线接触其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构3蜗杆传动相当于螺旋传动为多齿啮合传动故传动平稳噪音很小4具有自锁性当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时机构具有自锁性可实现反向自锁即只能由蜗杆带动蜗轮而不能由蜗轮带动蜗杆如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构其反向自锁性可起安全保护作用5传动效率较低磨损较严重蜗轮蜗杆啮合传动时啮合轮齿间的相对滑动速度大故摩擦损耗大效率低另一方面相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重为了散热和减小磨损常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置因而成本较高蜗杆轴向力较大六应用蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度但彼此既不平行又不相交的情况下通常在蜗轮传动中蜗杆是主动件而蜗轮是被动件蜗轮蜗杆传动有如下特点1结构紧凑并能获得很大的传动比一般传动比为7-802工作平稳无噪音3传动功率范围大4可以自锁5传动效率低蜗轮常需用有色金属制造蜗杆的螺旋有单头与多头之分传动比的计算如下In1n2zKn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数1工作原理蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿单头或几个齿多头的螺旋蜗轮就象个斜齿轮但它的齿包着蜗杆在啮合时蜗杆转一转就带动蜗轮转过一个齿单头蜗杆或几个齿多头蜗杆因此蜗轮蜗杆传动的速比i蜗杆的头数Z1蜗轮的齿数Z22作用与齿轮传动相比优点1蜗轮蜗杆传动除了和齿轮同样得到了广泛应用外它解决了齿轮的降速比不能太大的矛盾2工作平稳无噪音3蜗轮可以得到精确的很小的转动因此蜗轮蜗杆传动常用来作分度用4能自锁—当蜗杆螺旋线度时蜗轮蜗杆传动能自锁即只能由蜗杆带动蜗轮蜗轮不能带动蜗杆缺点1效率较低一般为07–09当降速比很大时效率甚至在05以下2发热大所以工作时要求有良好的冷却和润滑条件3在较高速度下传递动力时蜗轮常用较贵的有色金属青铜4蜗轮比齿轮制造困难总之在设计机器时要根椐使用要求权衡利弊正确合理地选用传动型式

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