85个蜗杆传动机构动图值得收藏!

5月 11, 2022 技术支持

三个蜗杆传动的串行连接。输入端是黄色蜗杆,输出端是粉色蜗轮,它们是同轴的。每个驱动器的传动比:i1、i2、i3。总比率i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。

一个螺杆同时驱动3个齿轮,齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。

蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿,产生齿轮的间歇运动。输入端是绿轴。橙色单头蜗杆与绿轴之间有定位接头。粉色凸轮静止不动。凸轮轮廓由两个方向相反的螺旋曲线组成,曲线的节距等于蜗杆节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一周,齿轮保持不动,然后转动一个齿。

齿轮绕蜗杆旋转,红色标识证明齿轮绕其轴旋转。绕蜗轮轴完成1次旋转,齿轮绕轴旋转Z1/Z2。Z1:蜗杆的线:齿轮的齿数。

蜗杆绕其轴旋转,同时在齿轮上滚动。蜗杆的点(在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面中)沿着环形螺旋线(绿色)运动。不在所述平面中的点跟踪斜圆环螺旋(橙色)。

齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。橙色线是齿轮点的轨迹,位于垂直于齿轮轴并包含蜗杆轴的平面内。该点到齿轮轴的距离等于蜗杆和齿轮之间的轴距离。

橙色蜗杆的两种运动:旋转和平移使绿色齿轮沿相反方向旋转。注意:如果三个正齿轮安排在一条线上(橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合),蓝色和绿色齿轮以相同方向旋转。即使在传动期间也可以调节齿轮之间的相对角位置。

v型齿轮传动,其中齿与旋转平面成一个非常小的角度,使得动力传输完全无声。传动比是2。

紫色曲柄携带橙色小齿轮(节距半径R2)和小蜗杆(1头,导程为t1,节圆半径为R3)。绿色大蜗杆为2头,导程为t2=2t1,节圆半径R4=2R3。灰色内齿轮(节圆半径R1=4R2)是静止的。

输入端是蓝色曲柄上固定有一个黄色小蜗杆(1头,导程是t1,节径为D1)。输出端是大蜗杆(2头,导程t2=2t1,节径D2=2D1)。输出和输入以相同的速度和方向旋转。小蜗杆可以用圆柱形的圆形凹槽或齿条代替。如果黄色蜗杆与曲柄有旋转接头,并且蜗杆之间有足够的摩擦,则输出和输入也以相同的速度和方向旋转(黄色蜗杆不在其枢轴上旋转)。如果不是,输出比输入旋转得慢。蜗杆直径在运动学方面没有发挥重要作用。

输出端:大蜗杆,2头,导程t2=2t1,节径D2=2D1。它与底座有滑块接头。

输出以1转的速度移动t1。输出可以是圆形凹槽,而不是螺纹。大蜗杆可以用齿条代替(就像可调扳手一样)。如果大蜗杆与基座呈圆柱形连接,则输出运动(线性和旋转)不稳定。

输入端:蓝色曲柄。内齿轮(齿数Z2=76)静止不动。环形凹槽的橙色蜗杆固定在橙色齿轮上(齿数Z1=16)。橙色蜗轮蜗杆块在蓝色曲柄的偏心轴上空转。橙色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动,从而减少摩擦。

输入端:蓝色曲柄。内齿轮(齿数Z2=76)静止不动。黄色蜗杆(导程=t1,固定在黄色齿轮上(齿数Z1=16)。黄色蜗轮蜗杆在蓝色曲柄的偏心轴上空转。黄色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动,从而减少摩擦。

输出端:粉色蜗杆(导程t2=2t1),在输入的1转中线性移动一定的量S。

白色蜗杆是静止的。黄色支架围绕白色蜗杆轴旋转(速度S1),它使蓝色蜗杆绕其自身轴旋转(速度S2),S1=S2。两个蜗杆的线程是相同的,蜗杆螺纹的导程角为45度。

两个蜗杆是相同的,并呈90度倾斜。蜗杆螺纹的导程角为45度。白色滑块是静止的。

携带橙色蜗杆的绿色滑块的运动使蓝色滑块携带紫罗兰色蜗杆移动。传动比为1,它可以称为螺旋楔形机构。

两个蜗杆呈90°倾斜,线程是相同的。蜗杆螺纹的导程角为45°。粉红色的蜗杆是静止的。当绿色蜗杆旋转时,蓝色滑块沿着螺旋滚道移动。

当不需要机架时,该机构可替代齿轮齿条机构。缺点是效率低。减少粉红色蜗杆的导程角,以提高效率。在那种情况下,绿色蜗杆成为斜齿轮。

粉色齿轮、四个黄色卫星齿轮、四个蓝色齿轮和绿色齿轮架构成了差动行星传动。齿轮(绿色的除外)有相同的齿数。输入端是绿色载体定期旋转。黄色齿轮在旋转过程中方向不变,而粉色齿轮不动。用橙色蜗杆转动粉色齿轮来调整方向。动图显示的是90°的调整。

齿条是固定的,蓝色曲线是蜗杆节圆。输入端是蜗杆:螺旋角B1=30°,左手。齿条:螺旋角B2=0°。小齿轮轴和齿条移动方向之间的角度为L=30°。

蜗杆是静止的。输入是固定在蜗杆轴承上的齿条。粉红色曲线是齿条节线上一点的轨迹。蜗杆:螺旋角B1=30°,左手。齿条:螺旋角B2=0°。蜗杆轴与齿条移动方向之间的角度为L=30°。

电机通过粉色蜗杆带动黄色双齿条运动。左齿条与粉色蜗杆和蓝色齿轮啮合。黄色双齿条使两个面齿轮反向旋转。齿轮和齿条由金属板制成。

电机带动灰色蜗杆经橙色齿条带动黄色双齿条运动。黄色双齿条使两个面齿轮反向旋转。齿轮和齿条由金属板制成。

橙色蜗杆的旋转轴与灰色支架的旋转轴之间存在偏心。蜗杆和齿轮上的齿必须磨圆,以简化啮合过程。支架的定位装置未显示。当驱动轴停止时,应进行离合器连接,双万向节(未示出)用于向蜗杆传递运动。

转动粉色杠杆(带有偏心销)来升高或降低橙色轴的左端,从而连接或断开离合器。蜗杆和齿轮上的齿必须磨圆,以简化啮合过程。杠杆的定位装置未显示。当驱动轴停止时,应进行离合器连接。双万向节可以代替锥齿轮传动,用于将运动传递给蜗杆。

它用于汽车转向系统,蜗杆与方向盘相连。旋转销减少接触处的摩擦,球形蜗杆比普通蜗杆表现更好。

传动比是25。蜗杆和面齿轮的旋转轴以90度的角度倾斜。它的工作方式类似于传统的蜗轮蜗杆传动,但随着蜗杆螺纹长度的增加,其负载能力可以提高。

和平面齿轮传动2传动比是5。蜗杆和轮盘的旋转轴以90°的角度相交。它像锥齿轮传动一样工作,但是它的负载能力要高得多。这里,轮盘的齿廓是以近似的方式创建的,因此运动不平稳。

传动比是15。蜗杆和齿轮的旋转轴以90度的角度倾斜, 它的工作原理类似于螺旋锥齿轮传动,但其传动比很容易变高。这里齿轮的齿形以近似方式创建,因此运动不平滑。

蓝色圆盘有带玻璃滑轮的滑动接头(3个圆柱销),两者都可以绕粉色固定蜗杆旋转。玻璃滑轮可以轴向移动,但圆盘不能。黄色蜗轮和橙色凸轮(偏心轮)固定在一起,由于固定蜗杆的作用,它们在蓝色圆盘的销钉上旋转。安装在滑轮上的紫色滚轮被三个绿色弹簧推向凸轮。

移动条(未示出)通过摩擦使玻璃滑轮和蓝色圆盘旋转。同时,滑轮在凸轮和滚轮的作用下缓慢地轴向往复运动,从而使带材横向运动。红色螺钉用于减少滑轮的轴向行程(将其运动限制在右侧)。这种结构的一个不同寻常之处是蜗轮绕着蜗杆旋转。

蜗杆和齿轮轴之间的角度为L=55.81度。速度比:i=Z2/Z1=15。

内部蜗杆是灰色的环。事实上,它是一个与绿色齿轮(40个齿)啮合的螺母(1头)。绿色齿轮的齿形不是普通的正齿轮。输入是与黄色大内齿轮(60齿)啮合的粉色小齿轮(10齿)。灰色环和内齿轮固定在一起。输出运动取自绿色链轮。

内部蜗轮是黄色环。事实上,它是一个螺旋齿轮(60齿),与粉红色蜗杆啮合(1头)。动力传递给固定在蜗杆上的链轮。传动比为60。

发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度,这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。

风扇摆动采用四连杆机构,输入连杆是黄色连杆,粉红色的杆和转子装置充当摇杆的角色。为了便于观察,传动比选择得比实际少。

输入端是粉色齿轮轴,输出端是三个黄色轴围绕输入轴对称放置,它们通过绿色和黄色齿轮接收输入齿轮的旋转。转动紫色蜗杆,从而转动第一个蓝色曲柄(蜗轮固定在曲柄上)。由于棕色连杆的平行四边形机构,另外两个蓝色曲柄(没有蜗轮)与第一个曲柄同步旋转。黄色的轴沿着圆形曲线向中心移动。视频的最后一个场景展示了这个结构是如何为一个环居中、夹紧和传输旋转的。

绿色齿轮和粉色蜗杆的轴线。输入端是蜗杆蠕虫。传动比为3。这是一种自锁传动,传动比小。齿轮不能作为输入。输出旋转不平稳,因为齿轮齿廓设计不佳。

蓝色电机通过蜗杆传动使两个橙色轴反向旋转。由于切线机构,固定在轴上的橙色曲柄可上下移动绿色工作台。同时施加在桌子所有四条腿上的力使桌子容易移动。

蓝色电机通过蜗杆传动使三个黄色杠杆同步上下旋转。杠杆通过紫色连杆上下移动绿色桌子。后者对称布置,帮助桌子垂直移动,同时保持水平,尽管桌子没有任何垂直跑道。

转动粉色蜗杆,通过绿色滑块和灰色块(齿轮和凹槽盘)径向移动三个蓝色钳口,以夹紧或释放工件(未显示)。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。

转动粉红色轴以升高或降低工作台。由于粉红色的蜗杆自锁,重力不能使工作台向下移动。工作台可以围绕机器杆转动。调整后用绿色螺丝固定工作台。蓝色齿轮是一种螺旋形齿轮,与斜齿的紫罗兰齿条啮合。

灰色工件有两个起始螺纹,一个是蓝色,另一个是粉红色。先车削蓝色然后粉红色。从蜗杆一端移动到另一端:拉动红色销钉,将工件旋转A度。并释放销钉。

工件固定在车床十字滑块上,黄色主体通过其带尾固定在车床主轴上。粉红色蜗杆与床身有旋转关节。紫色螺母蜗轮与蜗杆啮合,可以绕着身体的横轴和蜗杆旋转。橙色十字螺钉与螺母蜗轮的内螺纹啮合,固定在蓝色滑块上,滑块上装有红色刀具。绿色换挡杆控制的青色离合器与蜗杆有滑动键连接。棕色半离合器固定在车床底座上(静止)。黄色半离合器固定在黄色齿轮上,接受车床进给齿轮箱的运动。当车床主轴旋转时(未显示其传动系),红色刀具沿着阿基米德螺线移动,以面向工件。阿基米德螺旋的分离距离T可以通过选择黄色齿轮的速度或方向以及青色离合器的位置来调节。

灰色滑块带有蜗杆传动(实际上是旋转台)。粉色模板和黄色工件固定在传动装置的蜗轮轴上。模板在红色弹簧的压力下接触紫色固定销,当手动旋转蓝色蜗杆时,使滑块纵向移动。橙色刀具在黄色工件上创建与模板轮廓相对应的曲面。如果模板和工件的轮廓要求相同,则销和刀具必须同轴,并且它们的直径必须相等。

输入端为粉色轴。灰色主轴通过十字联轴器连接到输入端。一个偏心槽凸轮(橙色)固定在黄色蜗轮上,使主轴轴承水平滑动。用红色定位销调整凸轮和车轮的角度位置,得到不同长度的榫眼。这一机制尚未在实践中得到验证。

红色箭头表示应用于提升机的负载(要升高或降低),蓝色箭头表示施加到提升机的驱动力。黄色蜗杆块可以轴向移动一点,使其公锥可以与粉红色棘轮的母锥接触。

1)向上移动:蜗杆逆时针旋转,蜗杆传动的传动力将蜗杆推向右侧,与棘轮接触。锥形离合器关闭,棘轮和蜗杆一起转动。

2)停止(无驱动力):负载倾向于顺时针转动蜗杆,并将其推向棘轮,锥形离合器关闭,橙色棘爪防止负载下降。

3)向下移动:蜗杆顺时针转动。蜗杆传动的传动力将蜗杆推向左侧,不再与棘轮接触,锥形离合器开合,蜗轮可以转动以降低负载。如果负载下降速度快于蜗杆转动速度,则会出现第2项中所述的情况。向下移动是一个颠簸的过程。

蓝色滑轮正在驱动橙色滑轮正在驱动,绿色滑轮正在空转。旋转粉红色曲柄以移动黄色滑块以进行离合器控制。

蜗轮的蓝色部分的旋转(围绕两个垂直轴XX和YY)由两个接地电动机控制。黄色马达使绿色框架绕轴XX旋转,从而控制物体围绕轴XX的旋转。紫罗兰马达使橙色蜗杆轴绕轴XX旋转,从而控制物体围绕轴YY的旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动一个不易实现的小值。为了在绕XX轴调整物体位置时保持物体不绕YY轴转动,紫色电机必须与黄色电机一起旋转(不同的速度受蜗杆传动的传动比限制)。紫色电机的运动不会影响绕XX轴的物体旋转。

粉红色物体沿纵轴的线性运动及其绕垂直轴的旋转运动由两个接地的蓝色电机控制,两个蜗杆是相同的。当电动机以相同的速度沿相同方向旋转时,物体仅线性移动。当电动机以相同的速度沿不同方向旋转时,物体仅旋转。

n1,n2:蜗杆转数。如果蜗杆在同一方向旋转,则它们具有相同的符号(+或 – ),反之亦然。

优点:自锁功能。因此,在获得粉红色物体的所需位置之后,不需要进一步向电动机供电。

输入端是往复旋转的圆锥滚子,蜗杆有螺旋运动。蜗杆上必须有轴向力(例如其重量),以便为输入力矩传递产生摩擦力。由于接触滑动,滚子和蜗杆之间的相对位置不能精确保持。蜗杆行程的下端应该有一个灵活的止挡。

这是双平行四边形机构的应用,输入端是粉色曲柄,黄色螺旋桨围绕虚拟轴旋转。它的位置可以通过蜗杆传动(橙色蜗杆和绿色蜗轮)来改变,蜗杆传动移动蓝色轴承。如果黄色螺旋桨在驱动,它的旋转被传递到粉色轴(输出)。

灰色、棕色条和黄色滑块构成了一个双曲柄滑块机构。灰色杆和灰色蜗轮固定在一起。输入是粉色齿轮。两个绿色输出轴沿同一方向旋转。紫色蜗杆可将两个黄色滑块同步向机构中心移动,以调节两个输出轴的中心距离。黄色螺母用于调整后固定滑块。

黄色滑轮输入,绿色蜗轮输出。蓝色蜗杆由于蜗杆上的圆锥和黄色滑轮的圆锥孔在弹簧力的作用下摩擦而旋转。当过载发生时(由粉色滑块表示),蓝色蜗杆被推向右侧,从而防止锥体接触并中断传动,减少锥体表面的磨损。

棕色主动带轮通过摩擦离合器将旋转传递给蓝色轴。蜗杆传动用于获得大的传动比,因此工作轴可以获得大的转数(在这种情况下为17)。绿色蜗轮有20个齿,蓝色蜗杆的头数为1。为了避免新工作循环的反向旋转,在工作过程结束时,升起橙色止动块,并将绿色蜗轮旋转到起始位置。

适用于轻载,低成本,适应大规模生产。蜗杆是一个剪开并螺旋形成的金属板,蜗杆只能在一个方向上工作。

转动棕色可拆卸曲柄,通过蜗杆传动卷起或展开屋檐。重力维持屋顶张力。黄色条和两个绿色条之间没有相对运动。它们之间的旋转接头只是为了便于组装。

输入端是橙色轴。黄色和蓝色轴通过两个蜗杆传动接收橙色输入轴的旋转运动。绿色蜗杆与橙色轴有棱形连接(滑动键)。转动紫色螺丝,移动粉色滑块和绿色蜗杆,调整黄色和蓝色滚轮之间的相对定位角度。即使在传输过程中也可以进行调整。紫色螺钉的自锁保护了调整后的角度,防止绿色蜗杆意外运动。

销齿轮和蜗杆传动允许调节滚子之间的轴向距离。如果蜗杆在相反的方向上,滚子会向相反的方向旋转,反之亦然。

灰色电机使白色蜗轮齿轮组、黄色大齿轮和粉红色小正齿轮由于青色蜗杆而旋转。旋转大直齿轮(与红色固定齿条啮合)时,移动四个车轮的托架。同时,小直齿轮移动绿色齿条。后者通过橙色旋转衬套移动蓝色和绿色摇杆四杆联动装置的紫色耦合器,从而改变蓝色和绿色床垫的角度位置。

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