电子齿轮比计算方法

4月 30, 2022 技术支持

这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的 脉冲数设为分母” 如果再装减速器的话,PLC 原来所发脉冲数再乘以减比。 以三菱 MR-J2-S 举个例子: 伺服马达编码器的分辨率 131072,我设计为 PLC 每发一个脉冲伺服马达转 0.5 度,那么伺 服马达转一圈(360。)需要 720 个脉冲, 电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样 PLC 每次发 720 个脉冲伺 服马达转一圈 如果还想接个减速器,举个例子接个减比为 5 比 1 的减速器时,原来电子齿轮所设分数不 变,PLC 原来所发脉冲数再乘以 5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈 PLC 发 3600 个脉冲就可以了。