摆线针轮减速机原理演示图及结构

5月 8, 2022 产品中心

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1、摆线针轮减速机原理演示图及结构,维护等所有知识1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。3。日常只要保证机油的正常就可以了。4. 容易发生密封圈漏油现象,换密

2、封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。 还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。 拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速

3、机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25到100左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方

4、向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线、有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机特点 高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90以上,如果采用多级传动,减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC5862)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,

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