行星减速器出现卡齿原因介绍

5月 8, 2022 资讯中心

行星减速器具有体积小、传动效率高、噪音小、精度高等特点,在工业传动领域中应用广泛;行星减速器的结构组成主要由内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组,内齿环与齿箱壳体之间紧密结合,运转过程中,有时会出现卡齿现象,那么行星减速器出现卡齿原因是什么呢?

由于行星减速器中的三颗行星齿轮都是由太阳齿轮来带动的,并同时沿内齿环公转,通常三颗行星轮的公转中心相同,公转转速都是一样的;但是,当齿轮间存在小微的杂物时,各行星轮的瞬时公转中心和瞬时公转速度会产生一定不同,使齿轮之间产生弹性形变,并产生与传动主要动力作用相反的阻力,当阻力增加大于传动动力的时候,齿轮运转会停止从而导致出现卡齿问题。

实际上,行星减速器的结构部件通常都会进行表面硬化处理,这样可以减少齿轮塑性变形和点蚀,延长行星减速器的使用寿命; 但是,淬火齿轮的弹性系数很大,变形量小会产生较大的阻力,容易造成行星减速器的齿卡。

齿轮卡齿是行星减速器常见的问题,对润滑油的纯度要求很高,润滑油更换频繁。

当行星减速器的齿轮间有小异物时,钢环盘会发生一定程度的变形。由于钢圈盘的弹性系数比较小,变形后对太阳轮的阻力小,可以有效避免粘齿问题。