Rv减速器和谐波减速器的区别?

5月 7, 2022 技术支持

,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用

他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。

RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有。

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