在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，
其实用不着如此，只要理解了传动比 iaeb 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，
其关键是掌握几个根据 iaeb 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这
几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列 出一大堆方程式来求解。 一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式
1 a i bc a ――――――――――――――――――――――――――3
熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接 将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传 动，所以这些参照基本都是一些行星架等 例如：
在此例中，要求出 iaeb ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴
所以可以得出：iaeb iaex ibex 要想变成定轴传动，就要把 x 放到上面去，所以这里就要运用第
再例如下面的传动机构： 已知其各轮的齿数为 z1=100，z2=101，z2’ =100 ，z3=99。其输入件对输出件 1 的传动比 iH1
