谐波减速器的制作方法

5月 6, 2022 技术支持

中国实用新型专利(公开号:CN205534039U,公开日:20160831)公开了一种轻量化谐波齿轮减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,带有内齿圈的刚轮套装在带有外齿圈的柔轮外,波发生器嵌入于柔轮的内孔中,其特征在于:所述刚轮包括一外环本体构件和一个带内齿圈的内环构件;外环本体构件上呈环形分布有若干通孔,内环构件的外表面呈环形分布有若干与通孔对应的盲孔,内环构件通过过盈连接的方式嵌于外环本体构件的内表面,并在通孔内嵌入定位销,该定位销的端部伸入盲孔中。

在该减速器中,在减速器装配完成后,柔轮的固定或松开无法在减速器外部完成操作,其操作不便。

本实用新型针对以上问题,提出了一种操作方便的谐波减速器。其技术方案如下:

谐波减速器,包括底座,底座内部具有供柔轮放置的空腔,其特征在于,所述的柔轮包括具有齿牙的筒状部和位于筒状部外侧且呈环状的支撑部,所述的支撑部外侧具有呈环状的固定部,所述的固定部上具有螺纹孔,谐波减速器还包括螺栓一,所述的螺栓一从底座外侧穿过底座并沿柔轮轴向固定在固定部的螺纹孔上。

在本谐波减速器中,由于用于固定柔轮的螺栓一是从底座外侧穿入并固定柔轮的,因此,即使在整个谐波减速器装配完成后,也可对柔轮进行松开或固定的操作,其操作较为方便。

在上述的谐波减速器中,所述的固定部贴靠在底座上,所述的支撑部上与固定部连接处具有贴靠部,所述的贴靠部与固定部与底座之间的贴靠面平齐。

贴靠部与固定部一同起到支撑柔轮的作用,使得柔轮能够更为稳定的位于底座上。

在上述的谐波减速器中,包括位于筒状部外侧且与筒状部齿牙啮合的钢轮,所述的底座包括端盖部和外壳部,所述的螺栓一从端盖部的外侧穿过端盖部并沿柔轮轴向固定在固定部的螺纹孔上,所述的钢轮和外壳部之间设有轴承,所述的柔轮的固定部位于钢轮和外壳部之间。

在钢轮和外壳部之间,需要有空间容纳轴承的设置,将固定部的一部分放置在钢轮和外壳之间,使得谐波减速器的结构较为紧凑。

在本谐波减速器中,螺栓一从底座外侧穿过底座并固定在柔轮上,使得柔轮的松开或固定操作较为方便。

图中,1、底座;11、端盖部;12、外壳部;2、柔轮;21、筒状部;22、支撑部;23、固定部;24、螺纹孔;25、贴靠部;3、螺栓一;4、钢轮;5、输入轴;6、螺栓二;7、螺栓三;8、轴承;9、密封圈。

如图1所示,在本实施例中,谐波减速器包括底座1和位于底座1内部的输入轴5,底座1内部具有供柔轮2放置的空腔。底座1上固定有柔轮2,柔轮2在自身轴向上通过螺栓一3固定在底座1上。输入轴5位于柔轮2内侧,输入轴5作为波发生器。在图1中,输入轴为空心结构,且其中有一段部位具有内螺纹,用于连接其它零部件。如图2所示,底座1包括端盖部11和外壳部12。在本实施例中,端盖部11和外壳部12为分体式结构,端盖部11和外壳部12通过螺栓二6固定。作为另一种方案,端盖部11和外壳部12为一体式结构。

谐波减速器包括和柔轮2啮合的钢轮4,钢轮4位于外壳部12的内侧。在本实施例中,如图4所示,钢轮4为分体式结构,包括与柔轮2啮合的部分以及用于支撑轴承8的部分,这两部分通过螺栓三7固定。作为另一种方案,钢轮4为一体式结构。

如图3所示,柔轮2包括具有齿牙的筒状部21和位于筒状部21端部外侧且呈圆环状的支撑部22,固定部23位于外壳部12和钢轮4之间。支撑部22上具有与筒状部21同轴且呈环状的固定部23,固定部23上具有螺纹孔24,螺栓一3固定在螺纹孔24上。固定部23贴靠在底座1上,支撑部22上与固定部23连接处具有贴靠部25,贴靠部25与固定部23与底座1之间的贴靠面平齐。

贴靠部25与底座1之间设有密封圈9。在本实施例中,用于放置密封圈9的凹槽设置在底座1的端盖部11上。作为另一种方案,用于放置密封圈9的凹槽设置在柔轮2的贴靠部25上。

钢轮4与外壳部12之间设有轴承8。在本实施例中,轴承8的具体结构为深沟球轴承8,且轴承8的数量为两个,两个轴承8相抵靠并列设置,利于减小谐波减速器的体积。

在垂直于柔轮2轴线移动的间隙。具体的,在柔轮2轴线之间具有可供柔轮2移动的间隙,螺栓一3从端盖部11外侧穿过端盖部11并螺纹固定在柔轮2上。在本实施例中,间隙大于5丝。作为另一种方案,间隙大于10丝。

由于螺栓一3穿过端盖部11并螺纹固定在柔轮2上,在谐波减速器装配完成后,也可在谐波减速器外部通过可转动螺栓一3的工具对螺栓一3进行锁紧,使得柔轮2的调试较为方便。

在谐波减速器中,钢轮4和外壳部12之间需要留有空间供轴承8放置;而在本谐波减速器中,由于固定部23位于外壳部12和钢轮4之间,固定部23的设置位置较好的利用了钢轮4和外壳部12之间的空间,从而使得谐波减速器的结构较为紧凑。

在本谐波减速器中,由于柔轮2与底座1之间具有间隙,在调试过程中,如果柔轮2在初始位置受到的阻力较大,那么柔轮2被其它零部件推动并发生位移,待柔轮2阻力较小后,锁紧螺栓一3,完成柔轮2的调试。