什么叫摆线针轮及行星齿轮减速机

什么叫摆线针轮及行星齿轮减速机什么叫行星齿轮减速机什么叫摆线针轮减速机行星齿轮减速机主要传动结构为行星轮太阳轮外齿圈行星减速机因为结构原因单级减速最小为3最大一般不超过10常见减速比为3456810减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定制减速机有4级减速相对其他减速机行星减速机具有高刚性高精度单级可做到1分以内高传动效率单级在97-98高的扭矩体积比终身免维护等特点因为这些特点行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低转速提升扭矩匹配惯量减速机额定输入转速最高可达到18000rpm与减速机本身大小有关减速机越大额定输入转速越小以上工业级行星减速机

什么叫行星齿轮减速机什么叫摆线针轮减速机行星齿轮减速机主要传动结构为行星轮太阳轮外齿圈行星减速机因为结构原因单级减速最小为3最大一般不超过10常见减速比为3456810减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定制减速机有4级减速相对其他减速机行星减速机具有高刚性高精度单级可做到1分以内高传动效率单级在97-98高的扭矩体积比终身免维护等特点因为这些特点行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低转速提升扭矩匹配惯量减速机额定输入转速最高可达到18000rpm与减速机本身大小有关减速机越大额定输入转速越小以上工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上工作温度一般在-25℃到100℃左右通过改变润滑脂可改变其工作温度关于行星减速机的几个概念级数行星齿轮的套数由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求由于增加了星星齿轮的数量所以2级或3级减速机的长度会有所增加效率会有所下降回程间隙将输出端固定输入端顺时针和逆时针方向旋转使输入端产生额定扭矩-2扭矩时减速机输入端有一个微小的角位移此角位移就是回程间隙单位是分就是一度的六十分之一也有人称之为背隙行星摆

线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动在输入轴正转周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速■摆线针轮减速机特点〇高速比和高效率单级传动就能达到187的减速比效率在90以上如果采用多级传动减速比更大〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理输入轴输出轴在同一轴心线上使其机型获得尽可能小的尺寸〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多重叠系数大以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在最小程度〇使用可靠寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料经淬火处理HRC5862获得高强度并且部分传动接触采用了滚动摩擦所以经久耐用寿命长〇

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