A 电机A相 B 电机B相 C 电机C相 1 刹车器一端 2 刹车器另一端 3 霍尔红线 霍尔黄线 霍尔绿线 霍尔蓝线 霍尔黑线
使本产品适应用户自己的驾驶习惯，本产品兼顾了绝大多数使用者的基本驾 驶习惯和驾驶安全性以及路面的各种状况对电动轮椅的适应要求，因此只需 进行少量的参数设定即可。 2 设定参数方法 1)、进入参数设定状态方法：在开机状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加 速和减速按钮5～6秒钟，直至电量指示灯闪烁。 2)、切换参数状态方法：加速和减速按钮同时按下即刻松开，就会显示下一个 参数，最后一个参数再切换，又会回到第一个参数。 3)、参数值设定方法：加速按钮用来增加参数值，减速按钮用来减少参数值。 4)、保存修改方法：在参数设定状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加速和减 速按钮3秒钟，即可保存修改并退出到正常运行状态。 5)、放弃修改方法：关断电源后重新启动电源即可。 下表是参数内容：
左电机补偿: 范围：0～10 若轮椅车向 速度灯全灭表示左电机速度降低0%，
右电机补偿: 范围：0～10 若轮椅车向 速度灯全灭表示右电机速度降低0%，
3 详细说明如何进行电机鉴相 a、控制器的相位顺序输出是按照出厂值输出的，这里的相位顺序也既相序，
这个相序不一定适合每个用户的电机相序，要使得控制器输出的相序和电机的相 序一致，有两个办法：一是把3根电机线根霍尔线按组合排列法一一配对，总 共有36种排列，这个方法是改变电机的接线顺序来适应控制器的相序输出。二是 调整控制器内部的参数(第10项和第12项)进行配对，总共有6种排列，这个方法是 改变控制器的相序输出来适应电机的相序。明显第二种方法简单，这里的配对就 是指的电机鉴相。下面详细说明第二种方法。
b、电池、电机都按照第一部分安装连接好之后，如果有条件，可以在电池正 极输出端串联一个量程10A的电流表，调试起来非常直观。打开控制器电源，把速 度档位降到1档(亮2个黄灯)，摇杆向前推动一半左右的行程(幅度不要推到最大)， 如果电机不转或不顺畅或抖动(此时电流表显示电流大)，说明相序不符合，需要调 整相序。进入下一步。
c、在开机状态下同时(时间差不超过0.1秒)按住加速和减速按钮5～6秒钟，等 有电量指示灯闪烁时再松开按钮；然后采用同时按下加速和减速按钮后就立刻松
值加1，单击一下减速按钮表示某一个参数的值减1，这里单击加速按钮，让速度
指示灯加到亮4个，如图 ，表示刹车器和霍尔都不检测，最后同时按住加速 和减速按钮3秒以上，等电量指示灯由闪烁变成常亮，表示刚才的参数修改被保存 了。这里要注意的是，发亮的电量指示灯在闪烁，而发亮的速度指示灯是常亮的。 进入下一步。
速度指示灯减到亮1个，如图 ，表示用第1种相序来试配左电机。③同时按住 加速和减速按钮3秒以上，等电量指示灯由闪烁转为常亮，表示修改的参数被保存 好了。④把速度档位降到1档，前后推动摇杆一半左右的幅度，观察左电机转动情 况，如果电机不转动或者转动不顺畅或者抖动，这时电流表显示的电流很大，达 到3A以上，说明电机相序不吻合，还要继续试配。如果电机转动顺畅，噪音小， 电流小，就把速度档位逐步加到5档，摇杆幅度推到最大，观察电流表的显示，一
般在1A左右是正常的。如果没有电流表，则依据电机快速顺畅地转动时没有发出 很大噪音为相序配对成功。 如果没有配对成功，则还是按照本小节的①②③④步 骤重复配对，其中第②步骤里速度指示灯由1到6逐个改变，表示6个相序逐个试配， 这6个相序中应该有一个是和左电机的相序配对的。 进入下一步。
e、如果在第d节里，6个相序都不能和左电机配对，那么进入参数把第18项参
数 ，电机种类改为2，然后重复第d节中的①②③④步骤，重新逐一配对6种相 序，一定有一种相序和电机配对成功。如果右电机的航空插头的接线排列顺序和 左电机一样，则右电机的相序设定应和左电机一样。
f、至此，电机相序配对(鉴相)结束，配对成功的重要标准是在所有的12种相序 里，有且只有一种相序，电机转动时电流最小、噪音最小、抖动最小，鉴相的目 的就是找到这个相序。 配对成功后把第7项参数恢复到1或3，有电磁刹车的电机 改到1(检测刹车检测霍尔)，没电磁刹车的电机改到3 (不检测刹车检测霍尔)。
原来是1则改成2，原来是2则改成1，1和2是表示互为相反的方向。如果右电机转
1 介绍 当产品维修LED 灯号闪烁时，代表电动轮椅某地方发生异常状况。产品元
件提出的错误警告资讯有可能发生在马达、煞车器、电池、电线连接、和产品本 身。
异常状况的性质可根据诊断编号而予以归类。根据维修LED 灯号闪几次、 暂停、又闪几次、周而复始。闪烁次数就是诊断编号。举例来说，维修LED 灯 号闪四次、暂停、又闪四次、周而复始，代表左马达异常。闪五次代表右马达异 常。
根据情况的严重与否，电动轮椅可能会或可能不会停止驾驶。有些情况下电 动轮椅不允许驾驶。
2 闪烁代号 通过产品内建资讯会诊器的功能，所显示的诊断编号可以反应出异常状况 的性质。不使用其他服务工具情况下，这些异常状况仍可以被检测出来。
左侧电机故障 右侧电机故障 左侧煞车器装置 故障 右侧煞车器装置 故障 控制器故障
检查左侧电机连结装置内部焊接状况或检查电 机内部霍尔元件 检查右侧电机连接装置内部焊接状况或检查电 机内部霍尔元件 尝试电池充电。 可能要换掉电池、或者充电器充不进电。 检查电池和电源线是否松脱。 检查左侧电机，连结装置和电源线是否松脱。
检查电路连接器，连结和线路是否松脱。 请洽维修厂商。 松开摇杆后能消除故障
