此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中： T–扭矩（N.M）；9550–常数（不必追究其来源）；P–电机的功率（KW）；n–输出的转速（转
/ 分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。
例子：带动 100kg 的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？ 答案：100×9.8（重力加速度）x0.05×0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率 p÷电机功率输入转数 n1×速比 i×使用系数 u 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩 T÷9550×电机功率输入转数 n1÷速比 i÷使用系数 u
