– 1 – 谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC 伺服驱动器的配置、调试、控制 相关信息。内容包括。 l 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 l 试转操作步骤 l 伺服驱动器控制功能介绍及调整方法 l 检测与保养 l 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 伺服系统设计者 l 安装或配线人员 l 试转调机人员 l 维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置 在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 l 接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机 l 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心 – 2 – 目 录 1. 安全注意事项 1-1 接收检验 1-2 安装注意 1-3 配线 电路配线 电路端子座配线 确认驱动器是否与电机配对 2-2 硬件构成 2-3 软件构成 2-4 通信电缆 2-5 硬件连接 3. 软件安装 4. 软件操作 4- 1 软件功能介绍 4-2 配置通讯端口 4-3 电机配置 4-4 控制模式，输入信号类型选择 4-5 示波器 4-6 控制面板 4-7 位置环参数设置 4-8 速度环参数设置 4-9 电 环参数设置 4- 10 存取驱动器参数 4- 11 故障处理 4- 12 恢复出厂设置 5. 运动控制功能及快速调试 5- 1 运动控制功能简单介绍 5-2 快速调试 5-3 PID 参数的调整方法 6. 常见问题及故障处理 – 3 – 1 安全注意事项 伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线 （电）箱环境。 伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级 1 的安装环 境最低要求规格）。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安 全注意事项。 1-1 接收检验 请依照指定的方式搭配使用 服驱动器及 服电机，否则可 能会导致火灾或设备故障备故障。 1-2 安装注意 禁止将本产品暴露在 水气、腐蚀性气体、可燃性 否则可能会造成触电或火灾。 1-3 配线注意 l 请将接地保护端子连接到 class-3 （100 以下）接地系统，接 地不良可能会造成触电或火灾。 l 请勿连接三相电源至 U 、V 、W 电机输出端子，否则可能会造 成人员受伤或火灾。 l 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。 l 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 1-4 操作注意 l 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整正确设定值， 可能会导致机械设备运转失去控制或机器开始运转前，请确认 是否可以随时启动紧急停机。 l 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会 造成人员受伤。 l 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使 其处于单独的状态，再进行 一次试运转。 l 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不 仅会造成机械设备的损坏， 时还可能导致人身伤害。 l 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作， – 4 – 之后再将负载接上，以避免不必要的危险。 l 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于 高温而发生烫伤。 1-5 保养及检查 l 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。 l 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 l 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触 电。 l 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 l 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受 伤。 l 只 合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱 动器以及伺服电机 1-6 电路配线 l 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎 在一起。配线时，请使动力线 厘米以上。 l 对于信号线、编码器 （PG ）反馈线，请使用多股绞合线以及多 芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线 米， PG 反馈线 米。 l 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂 时 （10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认 「CHARGE 」指示 灯熄灭以后，再进行检查作业。 1-7 电路端子座配线 l 在配线时，请将端子座从 服驱动器上拆下来 l 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线 l 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短 l 在上电之前，请确实检查配线 确认驱动器是否与电机配对 服驱动器与伺服电机应相互配对才能正常运转及达到理想的效果，在连接 前应确认是否配对。否则有可能损坏电机及驱动器。 2-2 硬件构成 个人电脑 （台式或笔记本） 配置要求： CPU ：Intel 奔腾Ⅱ以上等级 内存：64M 以上 硬盘：2GB 以上 显示器：支持分辨率 800 ×600 以上的彩色显示器 RS-232 行通讯接口：至少一个 2-3 软件构成 操作系统:Win95/Win98/WindowsNT/Windows 2000/ XP 伺服控制软件:Permturner 2-4 通信电缆 本产品准备了用来连接位于驱动装置前面端子，与电脑 RS －232 专用端子的连接线缆 （选购品）。该连接线 电平转成 TTL 电平用于两种不同电平的通信连接. 通信电缆规格: l PC 接口:DB9 母头 l 设备接口:RJ-11 端子 l 长度:1m 2-5 硬件连接 – 6 – 3 软件安装 双击安装文件夹中PremTuner.exe 文件进入如下安 装程序。 单击“下一步”按钮进入安装界面。。 选定 “同意该许可协议条款”选项点击“下一步”继续安装；点击 “返回”返回 上一步；点击“取消”退出安装 输入用户名称及公司名称，点击“下一步”继续安装；点击“返回”返回上一步, 点击“取消”退出安装。 – 7 – 点击 “更改”可以根据需要更改程序的安装路径，默认的安装目录为：C:\Program Files\PremTuner 数字伺服驱动器调节软件,点击“下一步”继续安装,点击“返回” 返回上一步,点击“取消”退出安装。 – 8 – 点击“下一步” ，创建快捷方式文件夹。 点击“下一步”继续安装。 安装成功！ – 9 – 4 软件操作 意：调试过程中如遇到特殊情况需要紧急停车按Ｆ１键 4-1 软件功能介绍 PremTuner 数字伺服驱动器调节软件具 系统配置、PID 参数调节、波形 采集、运动控制等功能。 – 10 – 4-2 配置通讯端口 系统默认的端口为COM 1,波特率为9600; 启动软件之前请确保驱动器、电机、串口线正确连接，并且供电正常。 软件启动时以默认的通讯参数进行配置并读取驱动器中的设置显示到界面。如 果驱动器通讯参数和软件匹配，则软件可能成功启动，否则，软件无法和 驱动器建立连接，自动弹出 “通讯端口配置”对话框，或点击主菜单 “通讯 配置”→“打开端口”弹出对话框。 输入正确的端口号和波特。