减速机减速比扭矩的计算

5月 6, 2022 技术支持

一、减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速

度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为 1500r/min,输出转速为 25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。 一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候 用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为 28.13,而标注时一般标注 28。

二、减速比的计算方法 1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所

有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为 N.M(牛.

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。

式中:T–扭矩;9550–常数(不必追究其来源);P–电机的功率(KW);n–输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动 100kg 的物体,R=50mm,减速比为:1:50,

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:

什么是“电机最大输出功率和最大输出扭矩 ”? 1、电 机 最 大 输 出 功 率 是 衡 量 电 动 车 输 出 扭 矩 能 力 的 关 键 指 标 ,一 般 各 个 电 动 车 厂 都 会 根 据 自 身 的 技 术 水 平 设 置 一 个 最 大 工 作 电 流 , 当 外 在 负 载 较 大 时 ,电 动 车 的 工 作 电 流 达 到 最 大 值 ,输 入 功 率 也 就 达 到 最 大 值 ,例 如 ,某 电 动 车 最 大 工 作 电 流 设 置 为 12A,工 作 电 压为 36V,则其最大的输入功率就达到 432W。 2、再例如,某电动车的最大电流限制为 15A,电压也为 36V,则最大输入功率达到 540W;显然,有些电机在大电流状态下可以 保持高效率,而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例 如 绿 源 –绿 色 奔 驰 125 电 机 在 540W 输 入 功 率 的 情 况 下 效 率 仍 可 高 达 75%。可 以 输 出 540×0.75=405W,最 大 输 出 扭 矩 达 到 25N.m, 而 大 多 数 电 动 车 电 机 在 430W 输 入 时 效 率 已 降 至 55%左 右 , 最 大 输 出 功 率 为 430×0.55=236W, 最 大 输 出 扭 矩 仅 为 14N.m, 。 4、显 而 易 见 ,一 辆 最 大 扭 矩 为 25N.m 的 电 动 车 与 一 辆 最 大 扭 矩 为 14N.m 的 电 动 车 在 爬 坡 能 力 ,允 许 载 重 能 力 以 及 抵 抗 风 阻 的 能 力 等诸多方面都会有很大的差别,骑行的感觉是完全不同的。 5、 消 费 者 在 购 车 时 若 需 对 车 辆 的 最 大 输 出 扭 矩 进 行 试 验 , 最 简 单 的 方 法 是 “负 重 爬 坡 ”。