是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，机床，医疗检测设备，雷达接收系统等领域。
1、小于1弧分的背隙（≤1 arcmin） 2、强抗扭刚度，体积紧凑3、零部件同轴式实现更多设计灵活性4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承5、高减速比且不增加减速机尺寸6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）
双环目前已与国产机器人企业安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、钱江机器人等进行战略合作，销量在国产RV减速机中市场份额较大，确立了国产地位，质量堪比日本帝人RV减速机。
双环RV减速机在非常紧凑和高精度零部件配置下性能优越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
