“另外值得比较的有一点：RV减速器的技术难度要比谐波的更大，因为谐波减速器是用于20KG以下的产品，而RV减速器适用于20KG以上的产品的；同时谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会，因此RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，也就是说中大力德掌握了RV减速器技术，往下延伸谐波减速器比较容易，而且去年已经获得相关产品的订单，而绿的往上延伸RV减速器的难度就比较大了，从这个角度来讲，中大力德无论从估值还是前景来看更具有优势
工业机器人领域有两只股票已成为A股核心资产之一，一个是主做控制系统的埃斯顿、另外一个是主做伺服系统，业内被称为“小华为”的汇川技术。 埃斯顿20年净利润1.28亿元，增速133%，20年股价走出了长牛，估值从市盈率看，一直保持200倍左右，而且这还是外资持续不断买入后的结果。 不理解工业机器…
最近了解到，中大的产品目前主要是中低端为主，而且张跃明已经研发出和日本公司一样甚至更好性能的RV减速器，并且已经得到投资量产8万台，中大还要观察。绿的谐波减速器可以替代进口，国内市占率高，但现在性价比一般了。
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