减速器又叫减速机,在机械产品中的应用非常广泛,根据它的使用场合和领域,其具体的功能和作用主要表现如下:
1、减小转速作用,减速机,顾名思义,首选功能就是减速,其主要针对的减速对象就是电机,无论是伺服电机还是步进电机,都是一样的效果,因为在电机的很多实用场合中,我们很难完全去使用电机的额定转速,因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则,所以我们会对电机的转速进行减速,通过减速机来减速是一个很常规的做法。
2、增大扭矩作用,减速机确实是一个非常奇妙的东西,在减速的同时,他还可以相应的增大电机的输出扭矩,这个功能对于设备研发人员来说,真的是太完美了,这就像你去京东买东西,商家不仅打折,还送你一个大礼包,是不是很两全其美的事情,减速机就是这样一个好东西。
阿基米德曾经说过:给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说:给我一个减速机,我可以用一根手指转动整个地球。
3、减小运动机构的惯量,做机械结构研发的人都知道,设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西,如果某个运动机构的惯量匹配不好的话,运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响,但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择,所以这个时候减速机就立功了。
其实很多机械结构设计工程师,很容易忽略运动机构的惯量匹配问题,甚至从来都没有考虑过这个问题,这是一个很隐形的问题,甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。
4、锁止机构,减速机还有一个非常重要的功能,那就是锁止机构,例如涡轮蜗杆减速机,这种减速机带有自锁功能,当它的减速比达到一定的比值后,它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击,甚至是完全锁止整个机构的运动。
当然在机械结构设计工程师眼里,很多人以为只要是蜗轮蜗杆减速机都是带有所止功能的,其实不是这样子的,即使是蜗轮蜗杆减速机,也是需要达到一定的减速比才能具备自锁功能的,我和很多减速机供应商谈过这个问题,有的人说大于30比才行,有的人说要大于40才行,我没有太认真去研究过答案,因为我对这个功能的使用频率不高。(如果有这方面的大牛,可以在评论区留下你的宝贵经验)
5、降低产品生产成本,因为减速机具有降低转速,增大扭矩的功能,所以很多时候我们可以做成“小马拉大车”的传动形式,利用功率小的电机,实现更大的扭矩输出,从而达到节约成本的作用,但是要这样使用的时候,一定要注意两个参数的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要无限制的去减速,因为这样就没有速度了,虽然可以得到很大的扭矩,特别是非标自动化行业,很多桁架机械手都是采用这样的结构的,速度和扭矩的平衡很重要。
6、优化机械结构设计,很多时候,因为减速机的使用,我们可以选择更小功率的电机,从而简化我们的整个产品设计结构,让很多功能部件可以做得更精致和紧凑,避免看起来“傻大笨粗”,这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。
名字很重要,一个好的名字可以帮助人理解一件事物,而一个不好的名字会增加人理解的难度。我一直认为减速器(reducer)的名字取得不好,大多数情况下我们真正想要的其实是增大扭矩的效果,而并不是让速度降下来的效果。体现在这里,就是很多新人都会有的问题——减速器有什么用?减速?为什么要减速?
速度就是效率,如果不是迫不得已,谁不愿意最大化产品的效率?我们需要用减速器,表面上是因为电机的速度太快了,而本质上是因为电机的扭矩太小了。退一步讲,如果真的只是想单纯地减速,直接PWM调整电机的转速便是,何必堆砌额外的机械结构。
所以有时候我在想,如果当初起名的时候改成叫扭矩放大器、扩矩器一类的名字,逻辑上反而会顺畅得多:我们想要输出的扭矩增大,所付出的代价是转速的下降。估计这样就不会有诸如“减速器为什么要减速”的初级问题了。
一般用来做课设,多出现在机械专业。这种设备比较可怕,令人大把大把地掉头发。
箱里面的传动比增强减速机端输出轴的扭矩 减速比的关系例如8齿的齿轮咬合24齿的齿轮,这个组合的减速比就是1:3
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
也因为这东西内部的齿轮比较多,动力传动比较多。经常被用于大学的教学案例或课程设计,计算传动过程中的那些乱七八糟的比。