减速器的传动原理动图对比太直观了!

5月 5, 2022 产品中心

导 语 READ ⼀⼤波减速器原理动图 减速机⼀般⽤于低转速⼤扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它⾼速运转的动⼒,通过减速机的输 ⼊轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的⼤齿轮来达到减速的⽬的,⼤⼩齿轮的齿数之⽐,就是传动⽐。 减速机是⼀种相对精密的机械,使⽤它的⽬的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异, 不同种类有不同的⽤途。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和⾏星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级 减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的 布置形式⼜可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 为了便于合理选择减速机,故将⼏种常见减速机的类型、特点及应⽤⼀⼀列出,供选型时参考。 1. 单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速机适⽤于减速⽐3~5。轮齿可为直齿、斜齿或⼈字齿,箱体通常采⽤铸铁铸造,也可 以⽤钢板焊接⽽成。轴承常⽤滚动轴承,只有重载或特⾼速时才⽤滑动轴承。 2. 双级圆柱齿轮减速机 双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适⽤减速⽐8~40。

展开式:⾼速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较 ⼤,并使转矩输⼊、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单, 应⽤最⼴。 分流式:⼀般采⽤⾼速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受⼒较均匀。为了使轴上 总的轴向⼒较⼩,两对齿轮的螺旋线⽅向应相反。结构较复杂,常⽤于⼤功率、变载荷的场所。

同轴式:减速机的轴向尺⼨较⼤,中间轴较长,刚度较差。当两个⼤齿轮浸油深度相近时,⾼速级齿轮 的承载能⼒不能充分发挥。常⽤于输⼊和输出轴同轴线. 单级锥齿轮减速机 单级锥齿轮减速机适⽤与减速⽐2~4。传动⽐不宜过⼤,以减⼩锥齿轮的尺⼨,利于加⼯。仅⽤于两轴 线. 圆锥、圆柱齿轮减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机适⽤于减速⽐为8~15。锥齿轮应布置在⾼速级,以减⼩锥齿轮的尺⼨。锥齿轮 可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向⼒抵消⼀部分。 5. 蜗杆减速机 主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环⾯蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减 速机最为常⽤。

蜗杆减速机适⽤于减速⽐为10~80。结构紧凑,传动⽐⼤,但传动效率低,适⽤于⼩功率、间隙⼯作的 场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损 失较⼤,⼀般蜗杆为上置式。

⾏星减速机因为结构原因,单级减速最⼩为3,最⼤⼀般不超过10,常见减速⽐为:3/4/5/6/8/10,减速 机级数⼀般不超过3,但有部分⼤减速⽐定制减速机有4级减速。

相对其他减速机,⾏星减速机具有⾼刚性、⾼精度(单级可做到1分以内)、⾼传动效率(单级在97%98%)、⾼的扭矩、体积⽐、终⾝免维护等特点。因为这些特点,⾏星减速机多数是安装在步进电机和 伺服电机上,⽤来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。