文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ８ ２ ４ ４ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — １ ６ － ０ ４
Ｔｈ ｅ ３ Ｚ（１ Ｉ）Ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ Ｔ ｙ ｐ ｅ Ｐｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ Ｒｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ Ａｒ ｔ ｉ ｌ ｌ ｅ ｒ ｙ Ａｃ ａ ｄｅ ｍｙ
［ 摘要］ 本 文较 详 细地 讨 论 了 ３ Ｚ （ Ⅱ） 型微 型行 星齿 轮 减 速 器的 受 力 分 析 的 有 关 内容 。 文 中阐 述 了 ３ Ｚ （ １ Ｉ） 型
微 型 行 星 减速 器 的 配 齿计 算 和 确 定 齿 轮 模 数 以及 受 力 分析 计 算 。 关 于 ３ Ｚ （ Ⅱ） 型行 星传 动 的 受 力分 析 图 ， 乃 是 作 者 在 国 内首 先绘 制 公 布 。本 文 对 于 在 我 国推 广 应 用 ３ Ｚ（ １ Ｉ） 型行星传 动的 受力分析计 算 ， 具 有 较 重 要
［ Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］ Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ３ Ｚ（ Ⅱ）ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ
ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ．Ａｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ３ Ｚ（Ⅱ ） ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｒ ｍａ ｔ ｅ ｄ ｇ ｅ ａ ｒ ｔ ｏ ｏ ｔ ｈ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ｅ ｇ ｅ ａ ｒ
ｍｏｄｕｌ ｕｓ ａ ｎ ｄ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｃ ａｌ ｃ ｕｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｒ ｅ ｉ ｌ ｌ ｕｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ．Ａ ｂｏ ｕｔ ｔ ｈｅ ｆ ｏｒ ｃ ｅ ａｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍｓ ａ ｒ ｅ ｄｒ ｅ ｗ ｂｙ ａ ｕｔ ｈｏｒ
ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｔ ｉ ｍｅ ．Ｉ ｔ ’ Ｓ ｖ ｅ ｒ ｙ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ３ Ｚ（Ⅱ ） ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｄ ｅ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：Ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｔ ｙ ｐｅ ｐｌ ａ ｎｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｒ ｅ ｄｕ ｃ ｅ ｒ Ｆｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
和 科 学 技 术 等 领 域 具 有 极 广 阔 的 应 用前 景 。微 机 械
械， 电 子设 备 、 精密机械 、 医疗 器 械 、 仪器仪 表 ， 机 器
人和＿ Ｔ业 机 械 手 等 各 个 高 精 度 技 术 领 域 和 部 门 ； 尤
其 适 用 于各 种 伺 服 控 制 系 统 中 。 因此 ， 我 们 可 以 预 见， 微 型 行 星 齿 轮 减 速 器 在 我 国 现 代 的 军 用 和 民 用 工 业 中具 有 极 其 广 阔 的应 用 前 景 。 按照微型行星齿 轮减速器 的使 用情况 ， 对 于 渐
早 已被 列 入 使 今 后 工 业 、 科 技 大 改 观 的 关 键 技 术 之
首 。作 为 微 机 械 重 要 组 成 部 分 之 一 的 微 型行 星齿 轮
减速器 ， 近 十 年来 在 我 国 已获 得 了非 常 迅 速 的发 展 。 微 型行 星齿 轮 减 速 器 就 是 将 行 星 齿 轮传 动 实行
微 小 化 后 而得 到 的 一 种 新 型 的 行 星 齿 轮 传 动 机 构 。
开线行 星齿轮传 动 而言 ， 一 般有 ： ２ Ｚ ｘ、 ３ Ｚ和 Ｚ … Ｘ Ｖ 三 种 基本 的 传动 类 型 。根 据 本 人 近 几 年 来 已
接 触 到 国 内外 微 型 行 星 齿 轮 减 速 器 的 使 用 情 况 ， 较 常 见 的是 ２ Ｚ ～ Ｘ（ Ａ） 型 多级 串联 形 式 和 ３ Ｚ （ Ⅱ） 型 两 种传动类型 。
由于 ３ Ｚ （ Ⅱ） 型 微 型 行 星 齿 轮 减 速 器 具 有 较 独
欲实 现 行 星齿 轮 传 动 微 小 化 ， 就 是 要 将 它 的 基 本 构
微 小 化 。其 最 显 著 的特 点 是 该 微 型 行 星 齿 轮 减 速器
