一般说来，伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电及配置的减速 机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的 减速机。 减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机 的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机 内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺 服电机的轴抱紧(笔者手边有一台 0.75KW 的伺服电机都采用的这种 连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当 然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的 Money 和货期 都比较长哟@_@)。 减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器 的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服 电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动 功率一般不超过 5.5KW，转速可以达到 20000 转/分钟。 一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的 伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机。
