【导入】以上咱们接触的定轴轮系均是改变了转速及转向的情形，而生产中常常 需要结尾为移动的传动，如何实现呢？
【新授】一、定轴轮系中任意从动轮转速的计算 即任意从动轮 k 的转速，等于首的转速乘以首轮与 k 轮间的传动比的倒数。即
i1k=n1\i1k=n1(所有主动轮齿数的连乘积／所有从动轮齿数的连乘积)
①工作原理 举例：磨床砂轮架进给机构 当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。
式中；nk—带动齿条的小齿轮转速（r/min） dp—小齿轮分度圆直径（mm）
【总结】1．轮系概念及分类。 2．轮系的应用特点。 3．定轴轮系中各轮转向的判定。 4．定轴轮系的传动比计算。 5．定轴轮系中任意从动轮转速的计算。 6．定轴轮系中结尾是螺旋传动的计算。 7．定轴轮系中结尾是齿条传动的计算。
