3M860为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流18-80V,适配电流在6A以下、外径57.86MM的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在调整时力矩大于其它三相、五相混合式及传统反应式步进电机。定位精度最高可过12800步/转（匹配86型号大扭矩电机时，性能会有影响）
2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。