摆线针轮减速机介绍-视频演示组装过程

5月 3, 2022 资讯中心

摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型,它是由太阳行星齿轮咬合传动,就像地球,月亮等行星,围着太阳运转一样,内部是差齿式:有内齿和外齿,齿的外形是摆线型,通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。

摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针齿,两者组成摆线针轮合副,针轮齿数Zp与摆线。在传动过程中,转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出。

2、传动比范围大。国内摆线针轮减速机,单级传动比11~87,二级传动比121~5133,三级传动比20339 。

3、传动平稳,效率高,精度高。摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合,啃合面亦无相对的滑动,一般效率都能在90%以上。

5、拆装方便,容易维修。由于摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。

6、寿命长,噪音小。由于采用行星传动的原理,运转时摆针齿的啃合数多,重叠的系数又大,整体机身平衡运转,主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成,磨损降到最,低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

1、摆线针轮减速机负荷不能太大,不管是多大的减速机,里面的中心轴是最容易断。