减速器与变速器

5月 3, 2022 产品中心

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传 动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确可靠,使用维护方便,可以成 批生产,因此应用非常广泛。

常用减速器我国已标准化、系列化,由专门厂家生产,其技术参数可查阅 有关手册。

减速器主要由传动件、轴、轴承和箱体四部分组成。其中传动件有的采用 齿轮,有的采用蜗杆蜗轮,有的二者都用。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成,重型减速器则采用高 强度铸铁和铸钢,单件少量生产时也可用钢板焊接而成。

减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装,箱体常制成 剖分式,剖分面常与轴线 减速器

使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯 量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等

1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔

一、拆卸过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装

1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 11.减速器结构总览

变速器就是能随时改变传动比的传动机构。如果变速器输出轴的转速可以连 续变化,则称为无级变速器,否则称为有级变速器。

如右图所示,两个塔形带轮分别固定在轴Ⅰ、 Ⅱ上,传动带可在带轮上移换三个不同的位置。

由于两个塔形带轮对应各级的直径比值不同, 所以当轴Ⅰ以固定不变的转速旋转时,通过移 换带的位置可使轴Ⅱ得到三级不同的转速。

这种变速器大多采用平带传动,也可用V带传 动。其优点是传动平稳,结构简单。但尺寸较 大,变速不方便。

当主动轴Ⅰ转速不变时,通过左右移动 轴Ⅱ上的三联齿轮,使传动比不同的三对 齿轮分别啮合,便可得到轴Ⅱ的三种不同 转速。

这种变速器变速方便,结构紧凑,传动 效率高,应用广泛,但不能使用斜齿轮。

如图所示,固定在轴Ⅰ上的两个齿轮 与空套在轴Ⅱ上的两个齿轮保持经常啮 合。

轴Ⅱ上装有牙嵌式离合器(用导向平 键或花键与轴相连),空套在轴上的两 齿轮在靠近离合器一侧的端面上有能与 离合器牙齿相啮合的齿形。

当轴Ⅰ转速不变,通过离合器向左或向 右移动并与离合器接合,轴Ⅱ即可得到两 种不同的转速。

这种变速器的特点是可以采用斜齿轮或人字齿轮,使传动平稳。若采用摩 擦式离合器,则可在运转中变速。其缺点是齿轮处在经常啮合状态,磨损较 快,离合器所占空间较大。

有些机械为了适应工作条件的变化,往往需要连续的地改变其工作速度, 这就需要采用无级变速器。

无级变速器有机械式、电动式、电磁式和液压式等多种,机械式无级变 速器具有结构简单、传动性能好、适用性强、维护方便和效率高等优点, 所以应用广泛。

大多数机械式无级变速器主要是依靠摩擦力工作,通过改变主动件和从动 件的传动半径,使输出轴的转速无级地变化。

这种无级变速器,结构简单, 制造方便。但因存在较大的相对 滑动,所以磨损严重,不宜用于 大功率传动。

如图所示,这种变速器主要由分别装 在轴Ⅰ、轴Ⅱ上的两个锥轮1、2和一组 钢球3(通常为6个)组成。钢球3被压 紧两锥轮的工作锥面上,并可在轴4上 自由转动。

工作时,主动锥轮1依靠摩擦力带动 钢球3绕轴4旋转,钢球同样依靠摩擦力 带动从动锥轮2转动。

这种变速结构简单,传动平稳,相对滑动小,结构紧凑,但钢球加工精度 要求高。

如图所示,空套在轴4上的菱锥 3(通常为5~6个)被压紧在主、 从动轮1、2之间。轴4支承在支 架5上,其倾斜角是固定的。

工作时,主动轮1靠摩擦力带 动菱锥3绕轴4旋转,菱锥又靠摩 擦力带动从动轮2旋转。

如图所示,在主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ上 分别装有锥轮1a、1b和2a、2b,其中锥 轮1b和2a分别固定在轴Ⅰ和Ⅱ上,锥轮 1a和2b可以沿轴Ⅰ、Ⅱ同步同向移动。