GS450h利用拉维略型（Ravingneaux）行星齿轮机构来降低马达转速，将“猎犬混合动力车（Harrier Hybrid）”及“机敏混合动力车（Kluger Hybrid）”采用的减速比固定在2.478的方式，改为了在低速齿轮（减速比为3.9）与高速齿轮（减速比为1.9）之间进行两级切换的设计。
在加速中进行切换是在车速达到80km/h时。这时，为了吸收切换时的震动，增加了通过瞬间提高发动机的扭矩来吸收扭矩变动的控制。在实际试驾时，加速中几乎感觉不到这一切换，减速比的切换十分顺畅。开发负责人表示：“除了在全力踩下油门时，不会感觉到切换。”
该公司最初的后轮驱动系统采用的变速箱由爱信IW生产。马达由丰田在内部生产后供给爱信IW，行星齿轮机构的制造以及整个变速箱的组装由爱信IW负责。丰田品牌车使用的混合动力变速箱此前一直由内部生产，此次是首次从外部采购。
变速箱在设计时以能够收放在现有自动变速器的空间内为前提，由于马达等在变速箱轴方向上的尺寸较长，所以无法设计成与现有变速箱相同的尺寸，全长大约增加不到50mm。因此，前传动驱采用了全新设计，而后传动轴则与老车型GS共用。（记者：林 达彦）
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