2020年报显示，中大力德实现营业收入7.61亿，同比去年增长12.48%，近5年复合增长19.74%；毛利率26.88%。公司的RV和谐波减速器皆可用于机器人。
聚隆科技：2020年报显示，聚隆科技实现营业收入2.65亿，同比去年增长-12.05%，近5年复合增长-13.88%；毛利率30.64%。汽车传动齿轮龙头，公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获广泛市场认可，具备批量供货能力。公司与新松机器人签订《合作框架协议》，双方将发挥各自优势，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。双方本次合作将有利于完善国产工业机器人精密减速器发展有着重要影响。
昊志机电：2020年报显示，昊志机电实现营业收入8.74亿，同比去年增长148.75%，近5年复合增长27.5%；毛利率44.95%。公司加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售，以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心。
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